[实用新型]一种可调节的格斗机器人转向装置

权利要求书

1.一种可调节的格斗机器人转向装置，包括底壳(1)以及设置在底壳(1)底部的两个侧架(11)，且两个侧架(11)之间设置有转向轮(6)，所述底壳(1)的内侧设置有转向轴(4)，且所述转向轴(4)的底端焊接固定有基座(12)，所述基座(12)处于两个侧架(11)之间，所述底壳(1)的内侧表面固定有转盘座(2)，且所述转盘座(2)的内部旋转连接有内转盘(3)，所述内转盘(3)焊接固定在转向轴(4)的表面，其特征在于：所述基座(12)的两侧表面对称焊接固定有横基柱(10)，且侧架(11)的内部开设有与横基柱(10)尺寸相适配的矩形缺口，所述横基柱(10)通过矩形缺口贯穿过侧架(11)的内部，所述侧架(11)的内部设置有第一弹簧室(16)，且所述第一弹簧室(16)的顶端连接有挤压板(15)，所述挤压板(15)的顶部表面焊接固定有限位调节杆(13)，所述横基柱(10)的内部均匀开设有多个与限位调节杆(13)相对应的调节杆孔(14)，且矩形缺口的顶端开设有与限位调节杆(13)相对应的卡孔(18)，所述限位调节杆(13)的顶端贯穿至卡孔(18)的内部，所述侧架(11)的前后表面对称开设有推槽(7)，且推槽(7)的内部设置有推块(9)，所述挤压板(15)的两侧表面对称设置有连接杆(17)，且连接杆(17)的端部与推块(9)焊接固定，所述推槽(7)的内侧开设有与连接杆(17)相对应的杆形滑道(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：两个侧架(11)之间设置有中轴杆(5)，所述转向轮(6)的内部设置有滚子轴承，且所述滚子轴承套设在中轴杆(5)的表面，所述中轴杆(5)的端部设有一体式的拆装块(19)，所述侧架(11)的底端内部开设有与拆装块(19)相对应的拆装槽(22)，且所述拆装块(19)与侧架(11)卡合连接，所述拆装槽(22)的一侧开设有与中轴杆(5)相对应的滑口，且滑口与侧架(11)的内侧表面相通。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：所述拆装块(19)的两侧表面对称设置有半圆形卡块(20)，且拆装槽(22)的内壁对称开设有两个与半圆形卡块(20)相对应的半圆卡槽(21)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：所述半圆形卡块(20)的底端连接有第二弹簧室(23)，且第二弹簧室(23)处于拆装块(19)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：所述第二弹簧室(23)的顶端开设有与半圆形卡块(20)相对应的伸缩孔，且伸缩孔与拆装块(19)的外侧表面相通。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：所述杆形滑道(8)与第一弹簧室(16)相通，所述推块(9)的外侧表面均匀设有多个一体式的防滑凸条。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的格斗机器人转向装置，其特征在于：所述限位调节杆(13)的顶端呈直径逐渐缩小的锥形，所述矩形缺口的底端开设有与限位调节杆(13)相适配的圆形孔，且圆形孔的底端与第一弹簧室(16)相通。