[实用新型]一种可调节的格斗机器人转向装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节的格斗机器人转向装置，包括底壳以及设置在底壳底部的两个侧架，且两个侧架之间设置有转向轮，所述底壳的内侧设置有转向轴，且所述转向轴的底端焊接固定有基座，所述基座处于两个侧架之间，所述底壳的内侧表面固定有转盘座，且所述转盘座的内部旋转连接有内转盘；通过设置的横基柱、矩形缺口、第一弹簧室、挤压板、限位调节杆、调节杆孔、卡孔、连接杆、杆形滑道、推槽和推块，使得两个侧架之间的距离可以灵活的进行调节，从而让操作人员可以根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮在底壳的底部，解决了原装置因两个侧架之间的距离不可调，导致格斗机器人只能安装一定宽度转向轮的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人转向部件技术领域，具体涉及一种可调节的格斗机器人转向装置。

背景技术

格斗机器人是一种专门用来进行格斗比赛的机器人，这种格斗机器人具有一定破坏力，参赛选手会根据自己的理解设计不同功能的格斗机器人，目的就在于击垮对手的机器人，而取得比赛胜利，近年来这类格斗机器人的比赛逐渐被人们所认识，也用综艺节目的方式在各大卫视播出。

现有格斗机器人的底部表面设置有两个侧架，且两个侧架之间设有转向轮，而侧架的顶部设置有与机体内部的转向电机传动连接的转向轴，使得转向电机会通过转向轴带动转向轮转动，从而改变格斗机器人的移动方向，但由于两个侧架之间的距离无法进行调节，使得现有的格斗机器人只能安装一定宽度的转向轮，而无法根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮，导致现有格斗机器人在实际运用过程中存在一定局限性，为此本实用新型提出一种可调节的格斗机器人转向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的格斗机器人转向装置，以解决上述背景技术中提出的现有格斗机器人的底部表面设置有两个侧架，且两个侧架之间设有转向轮，而侧架的顶部设置有与机体内部的转向电机传动连接的转向轴，使得转向电机会通过转向轴带动转向轮转动，从而改变格斗机器人的移动方向，但由于两个侧架之间的距离无法进行调节，使得现有的格斗机器人只能安装一定宽度的转向轮，而无法根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮，导致现有格斗机器人在实际运用过程中存在一定局限性问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的格斗机器人转向装置，包括底壳以及设置在底壳底部的两个侧架，且两个侧架之间设置有转向轮，所述底壳的内侧设置有转向轴，且所述转向轴的底端焊接固定有基座，所述基座处于两个侧架之间，所述底壳的内侧表面固定有转盘座，且所述转盘座的内部旋转连接有内转盘，所述内转盘焊接固定在转向轴的表面，所述基座的两侧表面对称焊接固定有横基柱，且侧架的内部开设有与横基柱尺寸相适配的矩形缺口，所述横基柱通过矩形缺口贯穿过侧架的内部，所述侧架的内部设置有第一弹簧室，且所述第一弹簧室的顶端连接有挤压板，所述挤压板的顶部表面焊接固定有限位调节杆，所述横基柱的内部均匀开设有多个与限位调节杆相对应的调节杆孔，且矩形缺口的顶端开设有与限位调节杆相对应的卡孔，所述限位调节杆的顶端贯穿至卡孔的内部，所述侧架的前后表面对称开设有推槽，且推槽的内部设置有推块，所述挤压板的两侧表面对称设置有连接杆，且连接杆的端部与推块焊接固定，所述推槽的内侧开设有与连接杆相对应的杆形滑道。

优选的，两个侧架之间设置有中轴杆，所述转向轮的内部设置有滚子轴承，且所述滚子轴承套设在中轴杆的表面，所述中轴杆的端部设有一体式的拆装块，所述侧架的底端内部开设有与拆装块相对应的拆装槽，且所述拆装块与侧架卡合连接，所述拆装槽的一侧开设有与中轴杆相对应的滑口，且滑口与侧架的内侧表面相通。

优选的，所述拆装块的两侧表面对称设置有半圆形卡块，且拆装槽的内壁对称开设有两个与半圆形卡块相对应的半圆卡槽。

优选的，所述半圆形卡块的底端连接有第二弹簧室，且第二弹簧室处于拆装块的内部。

优选的，所述第二弹簧室的顶端开设有与半圆形卡块相对应的伸缩孔，且伸缩孔与拆装块的外侧表面相通。