[实用新型]一种旋转夹持式搬运装置

权利要求书

1.一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：包括旋转夹持板(10)、用于驱动所述旋转夹持板(10)夹紧的夹持驱动组件(20)、及用于驱动所述旋转夹持板(10)转动的旋转驱动组件；所述旋转夹持板(10)包括可相对运动的第一旋转夹持板(11)和第二旋转夹持板(12)；所述夹持驱动组件(20)包括夹持丝杆(21)、用于驱动所述夹持丝杆(21)转动的夹持驱动机构(22)、及套设于所述夹持丝杆(21)上的丝杆螺母(23)；所述丝杆螺母(23)通过轴承(24)与所述第一旋转夹持板(11)或所述第二旋转夹持板(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述第二旋转夹持板(12)与所述第一旋转夹持板(11)通过夹持连接板(13)相连接，所述夹持连接板(13)上设有供所述第一旋转夹持板(11)上下移动的夹持滑轨，所述夹持连接板(13)与所述第二旋转夹持板(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述第一旋转夹持板(11)或所述第二旋转夹持板(12)上设有旋转位置检测器(14)，所述旋转位置检测器(14)用于检测所述旋转夹持板(10)旋转的位置。

4.根据权利要求2所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转轴(30)、及用于驱动所述旋转轴(30)转动的旋转驱动机构(31)，所述旋转轴(30)通过旋转传动带与所述旋转驱动机构(31)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述第二旋转夹持板(12)通过旋转导杆(32)与所述旋转轴(30)相连接，所述旋转导杆(32)套设于所述夹持丝杆(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述丝杆螺母(23)上设有固定导向杆(25)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述夹持驱动组件(20)通过夹持驱动安装板(26)设于横向驱动组件(40)上，所述夹持驱动机构(22)通过夹持驱动连接块设于夹持驱动安装板(26)上。

8.根据权利要求7所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述横向驱动组件(40)包括横向驱动机构(41)和横向驱动滑轨(42)，所述横向驱动机构(41)用于驱动所述夹持驱动组件(20)在横向驱动滑轨(42)上移动。

9.根据权利要求8所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述横向驱动组件(40)通过横向驱动安装板(43)设于纵向驱动组件(50)上，所述横向驱动滑轨(42)与所述横向驱动安装板(43)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种旋转夹持式搬运装置，其特征在于：所述纵向驱动组件(50)包括纵向驱动机构(51)和纵向驱动滑轨(52)，所述纵向驱动机构(51)用于驱动所述横向驱动组件(40)在纵向驱动滑轨(52)上移动。