[实用新型]一种旋转夹持式搬运装置

说明书

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种旋转夹持式搬运装置，包括旋转夹持板、用于驱动所述旋转夹持板夹紧的夹持驱动组件、及用于驱动所述旋转夹持板转动的旋转驱动组件；所述旋转夹持板包括可相对运动的第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；所述夹持驱动组件包括夹持丝杆、用于驱动所述夹持丝杆转动的夹持驱动机构、及套设于所述夹持丝杆上的丝杆螺母；所述丝杆螺母通过轴承与所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板相连接。本实用新型提供的一种旋转夹持式搬运装置，节省了搬运装置的体积，夹持驱动组件驱动旋转夹持板夹紧料盘的同时，旋转驱动组件还可以驱动旋转夹持板旋转，从而提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种旋转夹持式搬运装置。

背景技术

电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，且不同的电子物料常采用类似料盘，利用料盘上的物料标识码实现自动物流和仓储管理较为困难。以往SMT行业需要大量的物料仓储人员分拣、物流配送，不仅消耗大量人力和时间，主要的是效率很低，查找不够精准，混乱不堪。

因此，智能仓储应运而生，智能仓储是生产过程的一个环节，智能仓储的应用保证了仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握料盘库存的真实数据，合理保持和控制库存。通过科学的编码，还可方便地对库存料盘的批次等进行管理。搬运装置在智能仓储系统中对料盘进行移送存储，通过视觉扫描技术，按照料盘的品种及规格等进行快速的分类，然后将料盘送到指定的货架上或出货站台处。

现有技术中，通常采用机械臂或机械手的方式垂直搬运，无法带动料盘进行旋转，搬运方式单一，且结构复杂，体积较大，使得搬运效率大大降低。

实用新型内容

为解决上述现有技术中搬运装置种无法旋转的不足，本实用新型提供的一种旋转夹持式搬运装置，料盘可以在夹紧时旋转，提高搬运的效率。

本实用新型提供的一种旋转夹持式搬运装置，包括旋转夹持板、用于驱动所述旋转夹持板夹紧的夹持驱动组件、及用于驱动所述旋转夹持板转动的旋转驱动组件；所述旋转夹持板包括可相对运动的第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；所述夹持驱动组件包括夹持丝杆、用于驱动所述夹持丝杆转动的夹持驱动机构、及套设于所述夹持丝杆上的丝杆螺母；所述丝杆螺母通过轴承与所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板相连接。

进一步地，所述第二旋转夹持板与所述第一旋转夹持板通过夹持连接板相连接，所述夹持连接板上设有供所述第一旋转夹持板上下移动的夹持滑轨，所述夹持连接板与所述第二旋转夹持板固定连接。

进一步地，所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板上设有旋转位置检测器，所述旋转位置检测器用于检测所述旋转夹持板旋转的位置。

进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转轴、及用于驱动所述旋转轴转动的旋转驱动机构，所述旋转轴通过旋转传动带与所述旋转驱动机构相连接。

进一步地，所述第二旋转夹持板通过旋转导杆与所述旋转轴相连接，所述旋转导杆套设于所述夹持丝杆上。

进一步地，所述丝杆螺母上设有固定导向杆。

进一步地，所述夹持驱动组件通过夹持驱动安装板设于横向驱动组件上，所述夹持驱动机构通过夹持驱动连接块设于夹持驱动安装板上。

进一步地，所述横向驱动组件包括横向驱动机构和横向驱动滑轨，所述横向驱动机构用于驱动所述夹持驱动组件在横向驱动滑轨上移动。

进一步地，所述横向驱动组件通过横向驱动安装板设于纵向驱动组件上，所述横向驱动滑轨与所述横向驱动安装板固定连接。

进一步地，所述纵向驱动组件包括纵向驱动机构和纵向驱动滑轨，所述纵向驱动机构用于驱动所述横向驱动组件在纵向驱动滑轨上移动。