[实用新型]一种旋转提升装置

权利要求书

1.一种旋转提升装置，包括外支撑转筒(1)，其特征在于：在外支撑转筒(1)上固定有支撑板(2)，在支撑板(2)的一侧装有提升电机(3)，在支撑板(2)的另一侧设有偏心凸轮(4)，偏心凸轮(4)固定在穿过支撑板(2)的提升电机(3)的转轴上；偏心凸轮(4)的偏心轴插接在驱动杆(5)的长条形槽中，驱动杆(5)的一端通过销轴连接在支撑板(2)上，驱动杆(5)的另一端通过销轴与四连杆机构的推拉杆(6)连接，四连杆机构由推拉杆(6)、上连杆(7)、前连杆(8)和后连杆(9)分别通过销轴连接组成；在后连杆(9)两端的销轴上还分别与上摆动杆(10)和下摆动杆(11)的一端连接，上摆动杆(10)和下摆动杆(11)的另一端分别通过销轴连接在支撑板(2)上；在外支撑转筒(1)内的上下两端分别固定有上轴承(12)和下轴承(13)，上轴承(12)和下轴承(13)的内圈分别固定在内支撑筒(14)的上下两端上，内支撑筒(14)的下端与下端盖(15)螺纹连接，在下端盖(15)上设有用于与底座(16)或内支撑筒(14)连接的外螺纹；在内支撑筒(14)内设有安装板(14.1)，在内支撑筒(14)一侧设有侧壁孔(14.2)，在安装板(14.1)上装有旋转电机(17)和通过销轴装有过桥齿轮(18)，过桥齿轮(18)通过侧壁孔(14.2)与安装在外支撑转筒(1)内的内齿圈(19)的内齿啮合并与安装在旋转电机(17)转轴上的驱动齿轮(20)啮合；在内支撑筒(14)的上端设有能与上端盖(21)或下端盖(15)进行螺纹连接的内螺纹。

2.根据权利要求1所述的旋转提升装置，其特征在于：当在内支撑筒(14)上端的内螺纹上连接有上端盖(21)时，在上端盖(21)上安装有端盖(22)。

3.根据权利要求1所述的旋转提升装置，其特征在于：当在内支撑筒(14)上端的内螺纹上连接有下端盖(15)时，该下端盖(15)为另一个旋转提升装置的下端盖(15)。

4.根据权利要求1所述的旋转提升装置，其特征在于：所述上轴承(12)和下轴承(13)为推力调心滚子轴承。

5.根据权利要求1所述的旋转提升装置，其特征在于：所述提升电机(3)为步进电机、摆动电机或慢速转动电机。

6.根据权利要求1所述的旋转提升装置，其特征在于：外支撑转筒(1)的高度(h)小于内支撑筒(14)的高度(H)3～10毫米。