[实用新型]一种旋转提升装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转提升装置，包括外支撑转筒，在外支撑转筒上固定有支撑板，在支撑板的一侧装有提升电机，在支撑板的另一侧设有偏心凸轮，偏心凸轮的偏心轴插接在驱动杆的长条形槽中，驱动杆通过销轴与四连杆机构的推拉杆连接；在外支撑转筒内的上下两端分别固定有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承的内圈分别固定在内支撑筒的上下两端上，在内支撑筒内装有旋转电机和过桥齿轮，过桥齿轮与安装在外支撑转筒内的内齿圈的内齿啮合并与安装在旋转电机转轴上的驱动齿轮啮合；在内支撑筒的上端设有能与上端盖或下端盖进行螺纹连接的内螺纹。本实用新型具有结构简单、使用方便灵活、制作成本低、可按通用部件进行大批量生产等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转提升装置，属于机械旋转提升装置技术领域。

背景技术

目前，现有技术中的机械旋转提升装置大都是采用单一的旋转提升装置，不能将多个相同的旋转提升装置重叠组装在同一轴线上进行使用，这对许多需要将多个相同的旋转提升装置重叠组装在同一轴线上进行使用场合非常不方便。因此，现有的旋转提升装置还是不够理想，不能满足使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便灵活、制作成本低、并能将多个相同的旋转提升装置重叠组装在同一轴线上进行使用的旋转提升装置，从而克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型的一种旋转提升装置，包括外支撑转筒，在外支撑转筒上固定有支撑板，在支撑板的一侧装有提升电机，在支撑板的另一侧设有偏心凸轮，偏心凸轮固定在穿过支撑板的提升电机的转轴上；偏心凸轮的偏心轴插接在驱动杆的长条形槽中，驱动杆的一端通过销轴连接在支撑板上，驱动杆的另一端通过销轴与四连杆机构的推拉杆连接，四连杆机构由推拉杆、上连杆、前连杆和后连杆分别通过销轴连接组成；在后连杆两端的销轴上还分别与上摆动杆和下摆动杆的一端连接，上摆动杆和下摆动杆的另一端分别通过销轴连接在支撑板上；在外支撑转筒内的上下两端分别固定有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承的内圈分别固定在内支撑筒的上下两端上，内支撑筒的下端与下端盖螺纹连接，在下端盖上设有用于与底座或内支撑筒连接的外螺纹；在内支撑筒内设有安装板，在内支撑筒一侧设有侧壁孔，在安装板上装有旋转电机和通过销轴装有过桥齿轮，过桥齿轮通过侧壁孔与安装在外支撑转筒内的内齿圈的内齿啮合并与安装在旋转电机转轴上的驱动齿轮啮合；在内支撑筒的上端设有能与上端盖或下端盖进行螺纹连接的内螺纹。

前述旋转提升装置中，当在内支撑筒上端的内螺纹上连接有上端盖时，在上端盖上安装有端盖。

前述旋转提升装置中，当在内支撑筒上端的内螺纹上连接有下端盖时，该下端盖为另一个旋转提升装置的下端盖。

前述旋转提升装置中，所述上轴承和下轴承为推力调心滚子轴承。

前述旋转提升装置中，所述提升电机为步进电机、摆动电机或慢速转动电机。

前述旋转提升装置中，所述外支撑转筒的高度小于内支撑筒的高度3～10毫米。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，本实用新型的旋转提升装置不仅可以单独使用，而且还可以将多个相同的旋转提升装置重叠组装在同一底座的轴线上进行共同使用，此外，本实用新型还具有结构简单、使用方便灵活、制作成本低、可按通用部件进行大批量生产等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A局部剖视结构示意图；

图3是本实用新型的两个旋转提升装置安装在同一底座轴线上的安装结构示意图。