[实用新型]一种料盘自动分盘机构

权利要求书

1.一种料盘自动分盘机构，其特征在于：包括底座、取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道；所述取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道都安装于所述底座上，所述取盘装置和空盘下料装置并排设置；所述取盘装置包括料盘导向板、卡盘组件、升降驱动机构以及升降机构；所述料盘导向板安装在所述运送轨道的两侧，所述卡盘组件安装所述料盘导向板上，所述升降驱动机构安装在所述运送轨道的下方，所述升降机构安装于所述运送轨道的上方，所述升降驱动机构的活动部分与所述升降机构固定连接；除所述卡盘组件倒装以外，所述空盘下料装置与所述取盘装置结构相同。

2.根据权利要求1所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述卡盘组件包括卡盘块、卡盘块基座以及弹簧，所述卡盘块基座朝所述料盘导向盘内侧方向设有一凹槽，所述卡盘块的中间位置与所述凹槽的侧壁转动连接，所述凹槽底部与所述卡盘块的一端通过所述弹簧连接。

3.根据权利要求2所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述卡盘块的两端设置有凸起部分，所述凸起部分的末端比所述凸起部分的根部小并形成两个斜面。

4.根据权利要求2所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述升降机构包括升降块和托盘块，所述升降块的长度与所述料盘导向板之间的距离一致，并且所述升降块放置方向与所述料盘导向板垂直；所述升降块的两端分别与两个竖直放置的所述托盘块的底部固定连接，所述托盘块的顶部高度等于所述卡盘组件的安装高度且设置有与所述卡盘块的凸起部分匹配的对位槽；所述升降块位于所述运送轨道下方。

5.根据权利要求4所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括托盘气缸、气缸托盘、导向轴以及导向轴承；所述托盘气缸的气缸托盘与所述升降块固定连接，所述气缸顶部与所述底座固定连接，所述导向轴和导向轴承与所述托盘气缸并排设置，所述导向轴的底部与所述底座的顶部固定连接，所述导向轴承与所述气缸托盘固定连接。

6.根据权利要求1所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述运送轨道包括丝杆模组和托块，所述托块底部与所述丝杆模组的滑块的顶部固定连接，所述丝杆模组的滑轨的底部固定安装于所述底座顶面上；所述托块的顶面面积和底面面积相等且小于料盘的盘面面积。

7.根据权利要求1所述的料盘自动分盘机构，其特征在于：所述料盘导向板从上往下分别设置有空料盘满料感应器、料盘分拣完成感应器以及料盘感应器。