[实用新型]一种料盘自动分盘机构

说明书

本实用新型公开了一种料盘自动分盘机构，包括底座、取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道；所述取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道都安装于所述底座上，所述取盘装置和空盘下料装置并排设置；所述取盘装置包括料盘导向板、卡盘组件、升降驱动机构以及升降机构；除所述卡盘组件倒装以外，所述空盘下料装置与所述取盘装置结构相同。通过运送轨道横向运输，升降机构和升降驱动机构的竖向运输以及升降机构与卡盘组件之间的配合，实现了取料盘以及放置空料盘等待下料的步骤。使用了更少的气缸，使用更简单的结构进行料盘分盘操作，降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种料盘自动分盘机构。

背景技术

料盘分盘机被广泛运用在工业生产领域，目前料盘分盘机构有很多种，现有的料盘分盘机构大多数为多个电机或托盘气缸控制一起控制多个动作进行分盘，控制复杂，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供料盘自动分盘机构，能够使用机械机构，运用更少的托盘气缸，更简单的结构进行分盘，以降低使用成本并且使控制更简单化。

本实用新型的料盘自动分盘机构，包括底座、取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道；所述取盘装置、空盘下料装置以及运送轨道都安装于所述底座上，所述取盘装置和空盘下料装置并排设置；所述取盘装置包括料盘导向板、卡盘组件、升降驱动机构以及升降机构；所述料盘导向板安装在所述运送轨道的两侧，所述卡盘组件安装所述料盘导向板上，所述升降驱动机构安装在所述运送轨道的下方，所述升降机构安装于所述运送轨道的上方，所述升降驱动机构的活动部分与所述升降机构固定连接；除所述卡盘组件倒装以外，所述空盘下料装置与所述取盘装置结构相同。所述取盘装置通过所述料盘导向板、卡盘组件、升降驱动机构以及升降机构的配合，可以将由所述卡盘组件卡住的料盘在所述升降机构和升降驱动机构的作用下，并通过所述料盘导向板进入所述传送轨道，将料盘传送至所述空盘下料装置中进行下料，所述空盘下料装置中的卡盘组件反装以实现将料盘卡在所述空盘下料装置中。

进一步，所述卡盘组件包括卡盘块、卡盘块基座以及弹簧，所述卡盘块基座朝所述料盘导向盘内侧方向设有一凹槽，所述卡盘块的中间位置与所述凹槽的侧壁转动连接，所述凹槽底部与所述卡盘块的一端通过所述弹簧连接。

进一步，所述卡盘块的两端设置有凸起部分，所述凸起部分的末端比所述凸起部分的根部小并形成两个斜面。

进一步，所述升降机构包括升降块和托盘块，所述升降块的长度与所述料盘导向板之间的距离一致，并且所述升降块放置方向与所述料盘导向板垂直；所述升降块的两端分别与两个竖直放置的所述托盘块的底部固定连接，所述托盘块的顶部高度等于所述卡盘组件的安装高度且设置有与所述卡盘块的凸起部分匹配的对位槽；所述升降块位于所述运送轨道下方。所述运送轨道设置在所述托盘块之间，当所述升降块带动所述托盘块上下升降时，便可以越过所述运送轨道与安装在所述料盘导向板上的所述卡盘组件配合完成取料盘以及放置料盘的步骤。

进一步，所述升降驱动机构包括托盘气缸、气缸托盘、导向轴以及导向轴承；所述托盘气缸的气缸托盘与所述升降块固定连接，所述气缸顶部与所述底座固定连接，所述导向轴和导向轴承与所述托盘气缸并排设置，所述导向轴的底部与所述底座的顶部固定连接，所述导向轴承与所述气缸托盘固定连接。所述导向轴与导向轴承可以和所述托盘气缸配合，带动所述升降机构。并且所述导向轴和导向轴承还可以使所述托盘气缸在进行运动时不会偏移方向，延长了托盘气缸的使用寿命。

进一步，所述运送轨道包括丝杆模组和托块，所述托块底部与所述丝杆模组的滑块的顶部固定连接，所述丝杆模组的滑轨的底部固定安装于所述底座顶面上；所述托块的顶面面积和底面面积相等且小于料盘的盘面面积。所述托块上放置料盘，由所述丝杆模组中的滑块带动所述托块从而带动料盘进行横向的移动。

进一步，所述料盘导向板从上往下分别设置有空料盘满料感应器、料盘分拣完成感应器以及料盘感应器。设置多个感应器来监测料盘分盘工作是否在正常进行。