[实用新型]一种棒料磨削辅助下料装置

权利要求书

1.一种棒料磨削辅助下料装置，包括安装在固定座(510)上的驱动缸(520)和导杆(530)，所述驱动缸(520)的伸缩方向平行所述导杆(530)的导向，其特征在于，还包括滑动安装在所述导杆(530)上的滑座(590)，所述驱动缸(520)驱动连接所述滑座(590)；所述滑座(590)上可转动安装有取料轴(540)，取料轴(540)的旋转轴线垂直所述导杆(530)的导向；所述取料轴(540)的一端安装有取料件(570)，另一端安装取料驱动件；当取料件(570)未取棒料时，所述取料驱动件可使所述取料件(570)对准待取棒料的端部；当取料件(570)取到棒料时，可使所述取料轴(540)旋转，使棒料立起。

2.根据权利要求1所述的一种棒料磨削辅助下料装置，其特征在于：所述取料驱动件为电机。

3.根据权利要求1所述的一种棒料磨削辅助下料装置，其特征在于：所述取料驱动件为一配重件(550)。

4.根据权利要求3所述的一种棒料磨削辅助下料装置，其特征在于：所述配重件(550)的一端具有套装在所述取料轴(540)上的套管段，另一端为配重端。

5.根据权利要求4所述的一种棒料磨削辅助下料装置，其特征在于：所述配重件(550)的配重端安装滚轮，滚轮轴线平行所述取料轴(540)的轴线；在所述滑座(590)上对应滚轮运动方向安装限位导板(580)，限位导板(580)上表面具有供滚轮滚动的轨道面；所述限位导板(580)的轨道面从取料侧到放料侧分为依次连接的低位直线导轨段(581)、斜坡段(582)和高位直线导轨段(583)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种棒料磨削辅助下料装置，其特征在于：所述取料件(570)为电磁铁、吸盘或机械手。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种棒料磨削辅助下料装置，其特征在于：所述驱动缸(520)为气缸、液压缸或直线电机。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种棒料磨削辅助下料装置，其特征在于：所述导杆(530)具有一对，布置于所述驱动缸(520)的下方。