[实用新型]一种棒料磨削辅助下料装置

说明书

本实用新型公开了一种棒料磨削辅助下料装置，属于磨削辅助设备领域。它包括安装在固定座上的驱动缸和导杆，所述驱动缸的伸缩方向平行所述导杆的导向，其特征在于，还包括滑动安装在所述导杆上的滑座，所述驱动缸驱动连接所述滑座；所述滑座上可转动安装有取料轴，取料轴的旋转轴线垂直所述导杆的导向；所述取料轴的一端安装有取料件，另一端安装取料驱动件；当取料件未取棒料时，所述取料驱动件可使所述取料件对准待取棒料的端部；当取料件取到棒料时，可使所述取料轴旋转，使棒料立起。本实用新型能将磨削后的棒料自动去下，无需人工操作，自动化程度高，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于磨削辅助设备领域，涉及一种棒料，尤其是金属棒料磨削加工后辅助下料的装置。

背景技术

金属棒料使用范围广，特别是在机械加工、建筑、桥梁及航空航天领域都有广泛的应用。而钢材棒料在机加工中的使用尤为明显，在使用过程中，钢材棒料原料由于其外表面粗糙，具有氧化皮，一般在机加工之前需要将外表皮削去，而后进行加工使用，现有常用的方法是通过车床或磨床将钢材棒料的外表皮直接削或磨去，但一般都是操作工手持棒料放入机床加工，自动化程度较低，从而人工工作量大，生产效率较为低下。

例如，中国实用新型专利文献CN205684812U公开了一种棒料削皮机，其通过在工作台上设置切削机构和磨削机构，对基座上棒料夹具夹持的棒料同时进行切削处理和磨削处理，从而得到较高表面光滑度的钢材棒料，以满足后续较高的加工要求。但是，该设备在使用时依然是操作工逐个夹装棒料，再人工操作切削或磨削，最后加工完的棒料也人工去下，也就是说棒料的上料、送料、加工和下料都需要人工操作，不可避免的降低生产效率。

在一些特殊领域，例如洗衣机中，洗衣机转轴是支撑滚筒、传递动力、完成洗衣功能的重要零部件，洗衣机转轴的工作时具有高速旋转和传递扭矩的特点，并且工作环境恶劣，一般有水气、灰尘，此外，既要正反旋转，承受交变力矩，还要保证回转精度，以减少噪音、达到要求的疲劳极限，因此，该类零件尺寸精度、几何精度、疲劳强度等要求很高。这类轴件在加工前，往往需要冷挤压处理，为保证冷挤压质量，往往在棒料毛坯表面具有润滑剂，这就要求棒料毛坯表面光洁，因此，需要去除棒料表面氧化皮层。就发明人了解，目前洗衣机转轴的棒料毛坯基本还是采用前述的机床切削或磨削方式，而无专门的磨皮设备。现有专门设计用于洗衣机上的磨削设备，也是对于洗衣机轴成品进行的，例如公开号CN108081042A公开的一种洗衣机转动轴用打磨装置，其用于对洗衣机的转动轴在安装前的打磨，即使成品轴磨削，且也只是提高磨削的均匀性，其依然也需要人工操作。

综上可知，目前对于棒料去除表皮，尤其是洗衣机转轴的棒料毛坯去除氧化皮，采用磨削加工过程中，上料、送料、加工和下料全程都需要人工操作，自动化程度较低，生产效率较为低下，亟待解决。

发明内容

本实用新型提供一种棒料磨削辅助下料装置，其目的在于解决现有采用磨削设备对棒料磨削后需要人工取下工件送入下一工序，造成的自动化程度较低，生产效率低下的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的一种棒料磨削辅助下料装置，包括安装在固定座上的驱动缸和导杆，所述驱动缸的伸缩方向平行所述导杆的导向，其特征在于，还包括滑动安装在所述导杆上的滑座，所述驱动缸驱动连接所述滑座；所述滑座上可转动安装有取料轴，取料轴的旋转轴线垂直所述导杆的导向；所述取料轴的一端安装有取料件，另一端安装取料驱动件；当取料件未取棒料时，所述取料驱动件可使所述取料件对准待取棒料的端部；当取料件取到棒料时，可使所述取料轴旋转，使棒料立起。

采用上述方案，在棒料磨削完成并送至料输送装置尾部时，可通过取料件抓取棒料的端部，驱动缸带动棒料脱离输送装置，然后在取料驱动件的作用下将棒料立起，直接收料或放到下一工位，为下一步操作做好准备，完成取料过程。该装置结构相对简单，无需人工介入，即可完成整个取料过程的完全自动化，从而有效提高生产效率。