[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，包括

第一支撑杆，所述第一支撑杆具有相对设置的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部设于所述第一支撑杆的端部；

动力装置，所述动力装置设于所述第一支撑杆背离所述第一转动部的端部；

传动组件，所述传动组件具有相对设置的两端，所述传动组件的一端传动连接所述动力装置，另一端设于所述第一转动部和所述第二转动部之间，且与所述第一转动部和所述第二转动部转动连接；

第二支撑杆，所述第二支撑杆连接所述传动组件；

第一导轮组件和第二导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第一转动部的端部，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一转动部的端部。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一转动部具有第一连接孔，所述第二转动部具有第二连接孔，所述传动组件可转动套设于所述第一连接孔和所述第二连接孔。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一连接孔和所述第二连接孔同轴设置。

4.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一转动部具有第一轴承，所述第二转动部具有第二轴承，所述传动组件可转动连接于所述第一轴承和所述第二轴承。

5.如权利要求1至4中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第二转动部包括支撑件，所述支撑件可拆卸连接于所述第一支撑杆的一端，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述支撑件的端部。

6.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述支撑件包括支撑主体和撑脚，所述撑脚连接于所述支撑主体的边缘，并朝向所述第一支撑杆一侧延伸设置，所述撑脚可拆卸连接于所述第一支撑杆。

7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，第一支撑杆还包括连接件，所述撑脚开设有固定孔，所述第一支撑杆开设有安装孔，所述连接件穿过所述固定孔和所述安装孔，将所述撑脚和所述第一支撑杆可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一支撑杆朝向所述支撑主体的一侧凹设形成限位槽，所述撑脚卡接于所述限位槽内。

9.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述支撑主体的外轮廓为圆形，所述撑脚沿所述支撑主体的边缘连续设置。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括两相对设置的肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼为如权利要求1至9中任一所述的肢体康复外骨骼。