[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统，该肢体康复外骨骼包括第一支撑杆，第一支撑杆具有相对设置的第一转动部和第二转动部，动力装置设于第一支撑杆背离第一转动部的端部；传动组件的一端传动连接动力装置，另一端设于第一转动部和第二转动部之间，且与第一转动部和第二转动部转动连接；第二支撑杆连接传动组件；第一导轮组件设于第一支撑杆背离第一转动部的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一转动部的端部。本实用新型的技术方案可以在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，并且肢体康复外骨骼的运动轨迹和输出功率稳定，保证了康复效果。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

相关技术中的临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，相关技术中的康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。并且辅助的康复器械由于结构的缺陷，在实际转动的过程中会存在偏轴的情况，不仅会使康复器械的运动不顺畅，影响康复效果，长此以往还会造成转动位置发生断裂的情况发生，影响辅助机械的使用。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在辅助患者实现下肢的康复，提高康复效果，并且避免传动发生偏轴的情况，保证肢体康复外骨骼的输出功率和运动稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼，包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆具有相对设置的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部设于所述第一支撑杆的端部；

动力装置，所述动力装置设于所述第一支撑杆背离所述第一转动部的端部；

传动组件，所述传动组件具有相对设置的两端，所述传动组件的一端传动连接所述动力装置，另一端设于所述第一转动部和所述第二转动部之间，且与所述第一转动部和所述第二转动部转动连接；

第二支撑杆，所述第二支撑杆连接所述传动组件；

第一导轮组件和第二导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第一转动部的端部，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一转动部的端部。

可选地，所述第一转动部具有第一连接孔，所述第二转动部具有第二连接孔，所述传动组件可转动套设于所述第一连接孔和所述第二连接孔。

可选地，所述第一连接孔和所述第二连接孔同轴设置。

可选地，所述第一转动部具有第一轴承，所述第二转动部具有第二轴承，所述传动组件可转动连接于所述第一轴承和所述第二轴承。

可选地，所述第二转动部包括支撑件，所述支撑件可拆卸连接于所述第一支撑杆的一端，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述支撑件的端部。

可选地，所述支撑件包括支撑主体和撑脚，所述撑脚连接于所述支撑主体的边缘，并朝向所述第一支撑杆一侧延伸设置，所述撑脚可拆卸连接于所述第一支撑杆。