[实用新型]机器人互联复合电缆有效

专利信息
申请号: 201921621305.9 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN210325237U 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 廖奔 申请(专利权)人: 东莞市怡沃达电缆科技有限公司
主分类号: H01B7/00 分类号: H01B7/00;H01B7/17;H01B9/00;H01B11/00;H01B11/02
代理公司: 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 代理人: 刘飞燕
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机器人 复合 电缆
【权利要求书】:

1.一种机器人互联复合电缆,其特征在于,包括编码器线电缆和动力线电缆,所述动力线电缆由内而外依次包括缆芯、动力线包带、动力线编织层和动力线护套,所述缆芯包括刹车线芯、动力线芯和动力地线芯,所述编码器线电缆包括若干编码器线芯。

2.如权利要求1所述的机器人互联复合电缆,其特征在于,所述编码器线芯由内而外依次包括编码器线芯导体、编码器线芯绝缘层、编码器线芯包带和编码器线芯编织层。

3.如权利要求2所述的机器人互联复合电缆,其特征在于,所述编码器电缆还包括编码器线编织层,所述编码器线编织层将若干编码器线芯包裹。

4.如权利要求1所述的机器人互联复合电缆,其特征在于,所述刹车线芯包括双绞处理的刹车线导体。

5.如权利要求1所述的机器人互联复合电缆,其特征在于,所述刹车线芯、动力线芯和动力地线芯之间包括填充介质。

6.如权利要求1所述的机器人互联复合电缆,其特征在于,所述动力线芯位于缆芯中心,所述刹车线芯和动力地线芯分别环绕于动力线芯两侧。

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