[实用新型]机器人互联复合电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人互联复合电缆，包括编码器线电缆和动力线电缆，所述动力线电缆由内而外依次包括缆芯、动力线包带、动力线编织层和动力线护套，所述缆芯包括刹车线芯、动力线芯和动力地线芯，所述编码器线电缆包括若干编码器线芯。本实用新型提供的机器人互联复合电缆，集成度高，布线简单。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体地说，涉及一种机器人互联复合电缆。

背景技术

多轴机器人是一种应用于搬运零件和装配作业的机器人手臂，广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，多轴机器人与机电箱之间需要互联拖地电缆连接。传统机器人电缆功能单一，需要多根机器人电缆才能满足多轴机器人与机电箱互联使用需求，这样容易造成布线多而散乱，且存在占用空间大，使用寿命短等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人互联复合电缆，集成度高，布线简单。

本实用新型公开的机器人互联复合电缆所采用的技术方案是:

一种机器人互联复合电缆，包括编码器线电缆和动力线电缆，所述动力线电缆由内而外依次包括缆芯、动力线包带、动力线编织层和动力线护套，所述缆芯包括刹车线芯、动力线芯和动力地线芯，所述编码器线电缆包括若干编码器线芯。

作为优选方案，所述编码器线芯由内而外依次包括编码器线芯导体、编码器线芯绝缘层、编码器线芯包带和编码器线芯编织层。

作为优选方案，所述编码器电缆还包括编码器线编织层，所述编码器线编织层将若干编码器线芯包裹。

作为优选方案，所述刹车线芯包括双绞处理的刹车线导体。

作为优选方案，所述刹车线芯、动力线芯和动力地线芯之间包括填充介质。

作为优选方案，所述动力线芯位于缆芯中心，所述刹车线芯和动力地线芯分别环绕于动力线芯两侧。

本实用新型公开的机器人互联复合电缆的有益效果是：编码器线电缆整合多个轴的编码器线，动力线电缆整合多个轴的动力线，刹车线以及地线。电缆的集成度高，节省布线空间，大幅度减少线缆数量，布线整洁方便。

附图说明

图1是本实用新型机器人互联复合电缆的动力线电缆结构示意图。

图2是本实用新型机器人互联复合电缆的编码器线电缆结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，机器人互联复合电缆包括编码器线电缆和动力线电缆。

动力线电缆由内而外依次包括缆芯10、动力线包带20、动力线编织层30和动力线护套40。所述缆芯10包括刹车线芯12、动力线芯14和动力地线芯16。动力地线芯16内包括动力线和地线两种线。刹车线芯、动力线芯和动力地线芯之间包括填充介质18。刹车线芯、动力线芯和动力地线芯的外层都包裹着一层绝缘层。动力线芯位于缆芯中心，刹车线芯和动力地线芯分别环绕于动力线芯两侧。

刹车线芯12包括双绞处理的刹车线导体。刹车线进行双绞处理，可提高刹车信号传输的可靠性，提高抗干扰能力强，可用于长距离信号传输。

编码器线电缆包括若干编码器线芯50，编码器线芯之间包括填充介质53。编码器线芯50由内而外依次包括编码器线芯导体52、编码器线芯绝缘层54、编码器线芯包带56和编码器线芯编织层58。编码器电缆还包括编码器线包带60、编码器线编织层70和编码器线护套80。编码器线包带60将若干编码器线芯50包裹，编码器线编织层70包裹在编码器线包带60外层，而编码器线护套80包裹在最外层。