[实用新型]平台夹取装置以及机械手

权利要求书

1.平台夹取装置，其特征在于：包括

第一安装部(11)；

安装在第一安装部(11)前侧的第一夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持驱动器(12)和两个第一夹持臂(13)，两个第一夹持臂(13)相对布置，两个第一夹持臂(13)之间的空间为夹持区域，第一夹持驱动器(12)驱动两个第一夹持臂(13)开合；以及

安装在第一安装部(11)前侧的第一辅助组件，第一辅助组件位于第一夹持组件的上方，第一辅助组件包括两个第一辅助臂(14)，第一辅助臂(14)的前端内侧成型有辅助凸起部(15)。

2.根据权利要求1所述的平台夹取装置，其特征在于：第一夹持臂(13)的一侧成型有用于固定成型平台的第一夹持部(16)，第一夹持部(16)为凹槽结构、凸起结构、吸盘和电磁铁中的一种。

3.根据权利要求1所述的平台夹取装置，其特征在于：第一夹持臂(13)的一侧布置有至少一个缓冲胶垫(18)。

4.根据权利要求1所述的平台夹取装置，其特征在于：第一夹持臂(13)布置有第一检测器(19)，第一检测器(19)为光电传感器或霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的平台夹取装置，其特征在于：辅助凸起部(15)布置有缓冲胶套。

6.根据权利要求1所述的平台夹取装置，其特征在于：第一夹持臂(13)布置有第一扫描器。

7.平台夹取装置，其特征在于：包括

第二安装部(21)；

安装在第二安装部(21)前侧的第二夹持组件，第二夹持组件包括第二夹持驱动器(22)和两个第二夹持臂(23)，两个第二夹持臂(23)相对布置，两个第二夹持臂(23)之间的空间为夹持区域，第二夹持驱动器(22)驱动两个第二夹持臂(23)开合，第二夹持臂(23)的前端成型有第二凸起部(24)。

8.根据权利要求7所述的平台夹取装置，其特征在于：第二夹持臂(23)的一侧成型有用于固定成型平台的第二夹持部(25)，第二夹持部(25)为凹槽结构、凸起结构、吸盘和电磁铁中的一种。

9.根据权利要求7所述的平台夹取装置，其特征在于：第二凸起部(24)布置有缓冲胶套。

10.机械手，其特征在于：包括机械手本体(17)，机械手本体(17)的工作端(20)布置有如权利要求1至9任一项所述的平台夹取装置。