[实用新型]平台夹取装置以及机械手

说明书

本实用新型公开了平台夹取装置以及机械手，平台夹取装置包括第一安装部、第一夹持组件以及第一辅助组件，第一安装部成型有用于与机械手本体工作端固定的第一安装孔。第一夹持组件安装在第一安装部前侧，第一辅助组件安装在第一安装部前侧，第一辅助组件位于第一夹持组件的上方。第一夹持组件用于夹持成型平台，第一辅助组件用于将锁紧机构解锁和锁紧。在锁紧机构中取放成型平台时，平台夹取装置中的辅助凸起部用于拨动手柄，平台夹取装置具有取放成型平台、对锁紧机构解锁和锁紧两种功能。本实用新型结构合理，取代手动操作，提高生产效率，可广泛应用于3D打印技术领域。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及平台夹取装置，以及安装有该平台夹取装置的机械手。

背景技术

现有的光固化3D打印机中，成型平台与升降机构之间的固定方式一般是采用螺纹连接，如中国专利光固化3D打印机的成型平台(公开号：CN207669813U)公开的结构通过调平螺钉和腰型孔安装打印平板，这使得成型平台的装卸极其不方便，影响工作效率。因此行业中设计了如图1中的成型平台，并针对这种成型平台的结构在3D打印机中设计了锁紧机构，锁紧机构中的平台固定板101置于两个连接块103之间，通过转动手柄102使锁紧机构中的压块向下移动，压块与平台固定板101将连接块103的上部夹紧，从而实现对成型平台的锁紧，但目前自动化生产中，机械手将成型平台置于锁紧机构之后，还是要依靠手动操作手柄102来完成锁紧机构的锁紧和解锁，自动化程度不高，影响了生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，取代人工操作，提高生产效率，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型提供平台夹取装置，其包括第一安装部、安装在第一安装部前侧的第一夹持组件以及安装在第一安装部前侧的第一辅助组件；第一夹持组件包括第一夹持驱动器和两个第一夹持臂，两个第一夹持臂相对布置，两个第一夹持臂之间的空间为夹持区域，第一夹持驱动器驱动两个第一夹持臂开合；第一辅助组件位于第一夹持组件的上方，第一辅助组件包括两个第一辅助臂，第一辅助臂的前端内侧成型有辅助凸起部。

有益效果：在锁紧机构中取放成型平台时，平台夹取装置中的辅助凸起部用于拨动手柄，平台夹取装置具有取放成型平台、对锁紧机构解锁和锁紧两种功能，取代手动操作，可广泛应用于3D打印技术领域。

进一步，第一夹持臂的一侧成型有用于固定成型平台的第一夹持部，第一夹持部为凹槽结构、凸起结构、吸盘和电磁铁中的一种。

进一步，第一夹持臂的一侧布置有至少一个缓冲胶垫。

进一步，第一夹持臂布置有第一检测器，第一检测器为光电传感器或霍尔传感器。

进一步，辅助凸起部布置有缓冲胶套。

进一步，第一夹持臂布置有第一扫描器。

本实用新型提供平台夹取装置，其包括第二安装部和安装在第二安装部前侧的第二夹持组件，第二夹持组件包括第二夹持驱动器和两个第二夹持臂，两个第二夹持臂相对布置，两个第二夹持臂之间的空间为夹持区域，第二夹持驱动器驱动两个第二夹持臂开合，第二夹持臂的前端成型有第二凸起部。

有益效果：在锁紧机构中取放成型平台时，平台夹取装置中的第二凸起部用于拨动手柄，平台夹取装置具有取放成型平台、对锁紧机构解锁和锁紧两种功能，取代手动操作，可广泛应用于3D打印技术领域。

进一步，第二夹持臂的一侧成型有用于固定成型平台的第二夹持部，第二夹持部为凹槽结构、凸起结构、吸盘和电磁铁中的一种。

进一步，第二凸起部布置有缓冲胶套。

本实用新型提供机械手，其包括机械手本体，机械手本体的工作端布置有平台夹取装置。