[实用新型]圆柱体工件归中夹紧机构

权利要求书

1.圆柱体工件归中夹紧机构，其特征在于：包括支架（1）以及安装在支架（1）上的气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆可水平伸缩，所述支架（1）的上、下两端分别铰接有上连杆（3a）和下连杆（3b），所述上连杆（3a）的前端铰接有L型的上定位杆（4a），所述上定位杆（4a）的中部与支架（1）之间连接有第一联动杆（5a），所述第一联动杆（5a）的两端分别铰接于支架（1）的前端和上定位杆（4a），所述下连杆（3b）的前端铰接有L型的下定位杆（4b），所述下定位杆（4b）的中部与支架（1）之间连接有第二联动杆（5b），所述第二联动杆（5b）的两端分别铰接于支架（1）的前端和下定位杆（4b），所述上定位杆（4a）和下定位杆（4b）的前部朝对向分别设置有用于夹住工件的夹持口（4c），所述气缸（2）活塞杆的前端可伸入第一联动杆（5a）与第二联动杆（5b）之间，所述气缸（2）活塞杆的前端通过两根拉杆（6）分别与第一联动杆（5a）和第二联动杆（5b）连接，所述拉杆（6）的两端分别铰接于气缸（2）活塞杆和对应的联动杆，当所述气缸（2）的活塞杆往后收缩时，所述两根拉杆（6）可同步拉动第一联动杆（5a）和第二联动杆（5b），从而进一步拉动所述上定位杆（4a）和下定位杆（4b）并使二者逐渐靠近，进而可使所述夹持口（4c）将工件夹紧。

2.根据权利要求1所述的圆柱体工件归中夹紧机构，其特征在于：所述支架（1）前端的上下两侧分别固定连接有上固定块（7a）和下固定块（7b），所述气缸（2）活塞杆的前端可伸入上固定块（7a）和下固定块（7b）之间，所述第一联动杆（5a）的一端铰接于上固定块（7a）的下端，所述第二联动杆（5b）的一端铰接于下固定块（7b）的上端。

3.根据权利要求1所述的圆柱体工件归中夹紧机构，其特征在于：所述上连杆（3a）、下连杆（3b）、第一联动杆（5a）和第二联动杆（5b）的长度大小一致。

4.根据权利要求1所述的圆柱体工件归中夹紧机构，其特征在于：所述夹持口（4c）为V型口。

5.根据权利要求4所述的圆柱体工件归中夹紧机构，其特征在于：所述夹持口（4c）的表面设有缓冲垫。