[实用新型]一种五发动机倾转旋翼无人机

权利要求书

1.一种五发动机(5)倾转旋翼无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上分别设置有主机翼(2)、水平尾翼(3)及垂直尾翼(4)，所述主机翼(2)设置于机身(1)中部，所述水平尾翼(3)与垂直尾翼(4)设置于机身(1)尾端，所述机身(1)在靠近垂直尾翼(4)一侧下端设置有发动机(5)，所述机身(1)下端前侧设置有前起落架(6)，所述机身(1)下端后侧设置有后起落架(7)，所述机身(1)在主机翼(2)两侧分别设置有若干对结构相同的前倾转旋翼(8)、后倾转旋翼(9)，所述前倾转旋翼(8)包括舵机(81)、旋翼支撑轴(82)、连杆(83)、拉环(84)、倾转支架(85)、旋翼电机(86)、旋翼叶片(87)，所述舵机(81)固定设置于机身(1)一侧，所述舵机(81)的输出端通过摇臂与连杆(83)一端固定连接，所述连杆(83)另一端与拉环(84)一侧活动连接，所述倾转支架(85)固定设置于拉环(84)上端，所述旋翼支撑轴(82)一端与舵机(81)连接，所述旋翼支撑轴(82)另一端与倾转支架(85)下端活动连接，所述旋翼电机(86)固定设置于倾转支架(85)上端，所述旋翼叶片(87)设置于旋翼电机(86)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种五发动机(5)倾转旋翼无人机，其特征在于：所述发动机(5)为涡喷发动机，所述发动机(5)型号为P1000-PRO。

3.根据权利要求1所述的一种五发动机(5)倾转旋翼无人机，其特征在于：所述前倾转旋翼(8)、后倾转旋翼(9)的数量至少为两对。

4.根据权利要求1所述的一种五发动机(5)倾转旋翼无人机，其特征在于：所述舵机(81)与旋翼支撑轴(82)均固定设置于机身(1)一侧，所述旋翼支撑轴(82)与倾转支架(85)通过销轴活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种五发动机(5)倾转旋翼无人机，其特征在于：所述倾转支架(85)通过螺钉紧固设置于拉环(84)内侧。