[实用新型]一种五发动机倾转旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种五发动机倾转旋翼无人机，包括机身，所述机身上分别设置有主机翼、水平尾翼及垂直尾翼，所述主机翼设置于机身中部，所述水平尾翼与垂直尾翼设置于机身尾端，所述机身在靠近垂直尾翼一侧下端设置有发动机，所述机身下端前侧设置有前起落架，所述机身下端后侧设置有后起落架，所述机身在主机翼两侧分别设置有若干对结构相同的前倾转旋翼、后倾转旋翼，所述前倾转旋翼包括舵机、旋翼支撑轴、连杆、拉环、倾转支架、旋翼电机。本实用新型当舵机输出动力时，通过连杆带动摇臂运动，从而使倾转支架相对转轴转动，从而使得旋翼叶片可以在舵机的驱动下完成倾转，整体结构简单，控制方便，易于执行倾转，且占用体积较小、稳定、可靠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种五发动机倾转旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，现有技术中，固定翼机有场地要求，需要较长跑道，起飞时间长，应用领域受到很大局限。常规垂直起降机没有较高的场地要求，但是由于没有机翼而缺乏续航能力。目前国内外尚未研制出小型化、集成度高、低成本、符合复杂起降条件任务要求的创新型小型无人机产品。

现有技术中，固定翼机有场地要求，需要较长跑道，起飞时间长，应用领域受到很大局限，常规垂直起降机没有较高的场地要求，但是由于没有机翼而缺乏续航能力。现有的倾转旋翼机，如美国的V-22鱼鹰、我国的彩虹-10等，都是采用双旋翼，稳定性较差，悬停和小速度前飞的直升机飞行模式下旋翼下洗流对机翼存在严重的气动干扰影响，在垂直飞行和前飞的飞行状态之间进行转换时，容易出现不稳定的情况而发生事故，大多数无人机应用场合需要在达到目的地上空前能高速飞行，在执行任务时要求能悬停，倒飞，垂直起降，续航时间长，执行完任务后迅速返航，长期以来人们一直在寻求兼具多旋翼机和固定翼机优点的飞行器，即一种可以完成垂直起降和向前飞行的动作，同时有较长续航能力的倾转旋翼无人机。

因此，研制一款符合市场需求的小型化、集成度高、低成本、适用于复杂起降条件任务要求，满足应急快速响应，道路车辆监控等市场需求的新型快速响应的倾转旋翼无人机产品很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五发动机倾转旋翼无人机，以解决针对现有技术中的综合气动效率差和操作性能弱的问题，提出了一种倾转旋翼无人机气动布局，克服了现有技术的机动能力弱、飞行速度低的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五发动机倾转旋翼无人机，包括机身，所述机身上分别设置有主机翼、水平尾翼及垂直尾翼，所述主机翼设置于机身中部，所述水平尾翼与垂直尾翼设置于机身尾端，所述机身在靠近垂直尾翼一侧下端设置有发动机，所述机身下端前侧设置有前起落架，所述机身下端后侧设置有后起落架，所述机身在主机翼两侧分别设置有若干对结构相同的前倾转旋翼、后倾转旋翼，所述前倾转旋翼包括舵机、旋翼支撑轴、连杆、拉环、倾转支架、旋翼电机、旋翼叶片，所述舵机固定设置于机身一侧，所述舵机的输出端通过摇臂与连杆一端固定连接，所述连杆另一端与拉环一侧活动连接，所述倾转支架固定设置于拉环上端，所述旋翼支撑轴一端与舵机连接，所述旋翼支撑轴另一端与倾转支架下端活动连接，所述旋翼电机固定设置于倾转支架上端，所述旋翼叶片设置于旋翼电机的输出轴上。

优选的，所述发动机为涡喷发动机，所述涡喷发动机型号为P1000-PRO。

优选的，所述前倾转旋翼、后倾转旋翼的数量至少为两对。

优选的，所述舵机与旋翼支撑轴均固定设置于机身一侧，所述旋翼支撑轴与倾转支架通过销轴活动连接。

优选的，所述倾转支架通过螺钉紧固设置于拉环内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用倾转旋翼结构布局，可以实现垂直起降放宽场地限制，同时可以固定翼模式平飞，飞行速度快，航时长；