[实用新型]船舶水下应急救援航潜器

权利要求书

1.船舶水下应急救援航潜器，包括外壳（1）、操纵控制系统（2）、垂直推进系统（3）、动力推进系统（4）、应急修补系统（5）、停靠固定系统（6）、照明灯（7）、耐压罩（8）、摄像头（9）、智能传感系统（10）以及电源、电子调速器，其特征在于：所述停靠固定系统（6）的上端设置有应急修补系统（5），所述应急修补系统（5）的上端的左右两侧各设置有一个外壳（1），两侧所述外壳（1）的内侧设置有操纵控制系统（2），两个所述外壳（1）的左端各设置有一个智能传感系统（10），两个所述智能传感系统（10）的左端各设置有一个摄像头（9），两个所述摄像头（9）的左端各设置有一个耐压罩（8），两个所述摄像头（9）的下端垂直各设置有一个照明灯（7），两个所述外壳（1）的相互远离的右侧的外端各设置有一个垂直推进系统（3），两个所述垂直推进系统（3）的右端各设置有一个动力推进系统（4），所述垂直推进系统（3）与动力推进系统（4）用于控制机航潜器在水中的前进后退、上浮下潜和转向，所述摄像头（9）用于勘测水下情况并形成记录，所述智能传感系统（10）用于检测航潜器所处周围的环境情况并传输数据给控制中心，所述应急修补系统（5）是在发现船舶破舱漏水之后可以在第一时间就行修补和救援，所述停靠固定系统（6）使航潜器吸附固定到舱壁破口附近增大航潜器稳性进行修补救援作业，所述操纵控制系统（2）可无线远程遥控航潜器进行水下作业，所述外壳（1）内部的电源为可充电锂电池，所述外壳（1）内部的电子调速器为双向有刷电调和一拖二双向无刷电调。

2.根据权利要求1所述的船舶水下应急救援航潜器，其特征在于：所述动力推进系统（4）和垂直推进系统（3）为喷泵推进器和两个电机，所述动力推进系统（4）和垂直推进系统（3）的喷泵推进器与双向有刷电调及电源连接，用于实现供电和稳压状态，所述动力推进系统（4）和垂直推进系统（3）的电机安装一对正反螺旋桨，用于实现机器人的上浮和下潜，所述动力推进系统（4）和垂直推进系统（3）的电机又与电池和一拖二双向无刷电调连接，用于实现供电和稳压；所述外壳（1）中的电池电调连成电路与接收器连接，所述外壳（1）内部的配重为金属块且均匀固定在外壳（1）内部。

3.根据权利要求1所述的船舶水下应急救援航潜器，其特征在于：所述外壳（1）的组成包括有电调系统（11）、电池系统（12）、壳体（13）、接收器系统（14）与配重系统（15），所述壳体（13）的内部的左右两端各设置有一个配重系统（15），所述壳体（13）的内部的左端设置有电调系统（11），所述电调系统（11）的右端设置有电池系统（12），所述电池系统（12）的右端设置有接收器系统（14），所述外壳（1）通过壳体（13）与垂直推进系统（3）焊接固定。

4.根据权利要求1所述的船舶水下应急救援航潜器，其特征在于：所述应急修补系统（5）的组成包括有填补充气囊（51）、镶嵌式磁化块（52）、隔磁框（53）、本体（54）和固定板（55），所述固定板（55）的内部的轴心处设置有本体（54），所述本体（54）的内部设置有填补充气囊（51），所述固定板（55）的内部的四角处各设置有一个镶嵌式磁化块（52），四个所述镶嵌式磁化块（52）的外侧一周处设置有隔磁框（53），所述应急修补系统（5）通过固定板（55）与外壳（1）焊接固定。

5.根据权利要求1所述的船舶水下应急救援航潜器，其特征在于：所述停靠固定系统（6）的组成包括有第一连接板（61）、水环真空泵吸盘（62）、承接板（63）和第二连接板（64），所述承接板（63）的左端设置有第一连接板（61），所述承接板（63）的右端设置有第二连接板（64），所述第一连接板（61）与第二连接板（64）的内部的表端各设置有两个水环真空泵吸盘（62），所述停靠固定系统（6）通过第一连接板（61）与外壳（1）焊接固定。

6.根据权利要求1所述的船舶水下应急救援航潜器，其特征在于：所述照明灯（7）共设置有两个，两个所述照明灯（7）分别呈对称设置在停靠固定系统（6）的上端的两侧，两个所述照明灯（7）垂直安装在摄像头（9）下面。