[实用新型]船舶水下应急救援航潜器

说明书

本实用新型公开了船舶水下应急救援航潜器，包括外壳、操纵控制系统、垂直推进系统、动力推进系统、应急修补系统、停靠固定系统、照明灯、耐压罩、摄像头、智能传感系统以及电源、电子调速器，所述停靠固定系统的上端设置有应急修补系统，本实用新型可实现船舶应急观测和船舶破舱应急堵漏，达到了实现智能化、精确化的水下自由移动式下潜无人特种作业，本通过停靠固定系统为微型的水环真空泵吸盘，可使机器人牢固吸附于船壁，利用填补充气囊通过充气方法使其膨胀，当填补充气囊内的气体压力达到规定要求时，填补充气囊填满整个管道断面，利用填补充气囊壁与管道产生的摩擦力堵住漏水，可迅速完成小面积破舱堵漏作业。

技术领域

本实用新型属于应急救援航潜器相关技术领域，具体涉及船舶水下应急救援航潜器。

背景技术

目前国际上针对沉船事故的救援有多种方式，如采用气囊将船体浮起，再向其中注入氧气的方式，或是利用起吊船将失事船只吊起采取切割作业后，人员进入进行救援的方式等。由于失事地点经常伴有水流较急、失事船只水下姿态异常、船体内部损坏严重等特殊情况，直接将失事船舶吊起的方式操作和实施不太方便，而且在操作过程中也存在对人员产生二次伤害的风险。

1.2015年6月2日晚，“东方之星”游轮在长江上翻沉，事故造成442人遇难。从沉船到搜救结束，现场搜救出2人。整个搜救过程中，完全依靠潜水员人工进行，由于潜水员携带氧气有限，水下工作时间受到极大的限制。加之沉船内部受到破坏，潜水员能够到达的区域受到限制。水下应急救援手段的缺乏导致了沉船搜救行动无法大范围的开展，一定程度上延误了最佳的救援时机。水下应急救援装备是应对沉船事故一个亟需的手段。2.沉船事故的救援关键在于时间，在越短的时间内采取行动，搜救成功的几率越大。目前国际上针对沉船事故的救援有多种方式，如采用气囊将船体浮起，再向其中注入氧气的方式，或是利用起吊船将失事船只吊起采取切割作业后，人员进入进行救援的方式等。由于失事地点经常伴有水流较急、失事船只水下姿态异常、船体内部损坏严重等特殊情况，直接将失事船舶吊起的方式操作和实施不太方便，而且在操作过程中也存在对人员产生二次伤害的风险。因此，经常使用的救援方法是利用潜水员进行水下救援的方式，但是由潜水员救援的方式又存在时间和范围受限、无法大面积开展的缺点。如何采取有效的措施，来进行对船舶损坏处勘测、破舱堵漏是当前面临的一个亟需解决的问题

现有的应急救援航潜器技术存在以下问题：经常使用的救援方法是利用潜水员进行水下救援的方式，但是由潜水员救援的方式又存在时间和范围受限、无法大面积开展的缺点，现在市面上的水下机器人已经很成熟了，但多数水下机器人都致力于海洋勘测、海洋开发和对于落水者的救捞，用于船舶救援的仍有很大发展空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供船舶水下应急救援航潜器，以解决上述背景技术中提出的现有的救援方式达不到快速的救援的效果，并且不能很好的进行漏水的船只进行初步的修补的功能的问题。