[实用新型]一种应用于还书机器人上的出书机构有效
| 申请号： | 201921624056.9 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN210500301U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张为宾;刘志尊;范会壮;冯玉杰;高亚峰;杜茂蕊;张文文 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47B65/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 徐荣荣 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 出书 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于还书机器人上的出书机构,包括底板、支撑板、抬书板和存书盒；其特征在于，所述支撑板位于底板的中部上方；所述支撑板的底部与底板不接触；所述底板的一端设有抬书板，所述抬书板的一端设有存书盒；所述底板上设有电机一、传动链和传送带一；所述传送带一位于底板的中部；所述电机一的输出轴通过传动链带动底板上的传送带一进行传动；所述传送带一上固定连接有推板；所述底板靠近抬书板的一侧还设有电机三，所述抬书板靠近存书盒的一侧设有传动轴；所述电机三通过链条与传动轴相连接；所述存书盒的两侧设有舵机和旋转臂；所述存书盒的下方设有滑槽，所述存书盒的下侧通过螺栓固定连接有可旋转云台；所述支撑板上设有升降板、光杠和电机二；所述升降板在电机二的带动下沿光杠上下移动。
2.根据权利要求1所述的出书机构，其特征在于，所述舵机和旋转臂相连，用以控制旋转臂的转动。
3.根据权利要求1所述的出书机构，其特征在于，所述滑槽的一侧设有电机四和传送带二，所述传送带二一端与电机四的输出轴相连，另外两端分别与云台和滑槽相连，通过电机四带动云台和存书盒沿滑槽移动。
4.根据权利要求1所述的出书机构，其特征在于，该出书机构应用在智能还书机器人上，用于对书籍归架前的整理。
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