[实用新型]一种应用于还书机器人上的出书机构

说明书

本实用新型提供的一种应用于还书机器人上的出书机构，包括底板、支撑板、抬书板和存书盒；所述底板的一端设有抬书板，所述抬书板的一端设有存书盒；所述底板上设有电机一、传动链和传送带一；所述传送带一上固定连接有推板；所述底板靠近抬书板的一侧还设有电机三，所述抬书板靠近存书盒的一侧设有传动轴；所述存书盒的两侧设有舵机和旋转臂；所述存书盒的下方设有滑槽，所述存书盒的下侧通过螺栓固定连接有可旋转云台；所述支撑板上设有升降板、光杠和电机二，所述升降板在电机二的带动下沿光杠上下移动。本实用新型提供的出书机构，整体结构简单、操作方便，极大的方便了书本的整理和归架，达到节省人力和时间的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动还书机器人技术领域，特别是涉及一种应用于还书机器人上的出书机构。

背景技术

当我们将书籍归还到书架时，常会遇到一下几个问题：书籍数目太多，一本一本归还到其摆放位置工作量太大，费时费力；书籍如果归还不及时，影响他人的借书过程；还书处书籍过多影响图书馆整体美观；还书找不到位置就随意插放，导致秩序混乱，这些问题不断地发生全国三千多公共图书馆，小、初、高、大学设立的校图书馆，街边的书店等，不仅影响借书的效率，还容易造成图书馆秩序混乱。解决好图书馆还书问题，也符合当代的文化健康的要求。对以上问题的解决方案仍然是使用人力归还的方式，这种方式占图书馆、书店运营成本的很大一部分，且尚不能对归还的书籍进行高效的整理，并且不符合当下智能化的趋势。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的出书机构，该出书机构应用在智能还书机器人设备上，极大的方便了书本的整理和归架，达到节省人力和时间的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于还书机器人上的出书机构,包括底板、支撑板、抬书板和存书盒；所述支撑板位于底板的中部上方；所述支撑板的底部与底板不接触；所述底板的一端设有抬书板，所述抬书板的一端设有存书盒；所述底板上设有电机一、传动链和传送带一；所述传送带一位于底板的中部；所述电机一的输出轴通过传动链带动底板上的传送带一进行传动；所述传送带一上固定连接有推板；所述底板靠近抬书板的一侧还设有电机三，所述抬书板靠近存书盒的一侧设有传动轴；所述电机三通过链条与传动轴相连接；所述存书盒的两侧设有舵机和旋转臂；所述存书盒的下方设有滑槽，所述存书盒的下侧通过螺栓固定连接有可旋转云台；所述支撑板上设有升降板、光杠和电机二；所述升降板在电机二的带动下沿光杠上下移动。

优选的，所述舵机和旋转臂相连，用以控制旋转臂的转动。

优选的，所述滑槽的一侧设有电机四和传送带二，所述传送带二一端与电机四的输出轴相连，另外两端分别与云台和滑槽相连，通过电机四带动云台和存书盒沿滑槽移动。

优选的，该出书机构应用在智能还书机器人上，用于对书籍归架前的整理。

本实用新型的有益效果体现在：

（1）该出书机构中，通过升降板可以控制只允许一本图书通过并传送到抬书板，进而实现了对该图书的精确归架整理。

（2）该出书机构中，通过设置抬书板，可以使横向的图书在抬书板的作用下竖向推入到存书盒中，从而实现了后续的传递工作。

（3）在存书盒中设置有可旋转的云台，该云台可以实现对竖向书籍的角度调整，方便后续书籍的夹取。

（4）本实用新型提供的出书机构，属于自动还书机器人的书籍还书、整理和分拣工序，整体结构简单、操作方便，极大的方便了书本的整理和归架，达到节省人力和时间的目的。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，其中：