[实用新型]车载电动踏板智能控制电路

权利要求书

1.一种车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN收发器接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述第二电机驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述控制器、CAN收发器、第一电机驱动模块以及第二电机驱动模块由汽车蓄电池电源供电。

2.根据权利要求1所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述控制器、CAN收发器、第一电机驱动模块以及第二电机驱动模块均设置在同一电路板上，该电路板上还设置有一个4Pin连接器和一个10Pin连接器，所述CAN收发器通过所述4Pin连接器连接汽车CAN总线，实现门控信号的提取；所述10Pin连接器用于连接汽车蓄电池电源以及汽车左右两侧踏板的伸缩控制电机。

3.根据权利要求1或2所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：在汽车蓄电池电源的总电源线上设置有保险开关。

4.根据权利要求2所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：在所述电路板上设置有电源管理模块，所述电源管理模块一端从所述10Pin连接器上获取汽车蓄电池电源，另一边稳定输出相应等级的直流电压供所述CAN收发器以及控制器工作。

5.根据权利要求1所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述控制器的输出端还通过驱动电路连接有一蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述控制器上还连接有用于控制汽车踏板工作模式的模式选择开关。

7.根据权利要求1或2所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述第一电机驱动模块以及第二电机驱动模块中分别采用了一个双路继电器，且通过所述控制器输出的两路控制信号控制所述双路继电器的接线状态实现踏板的伸出和回收控制。

8.根据权利要求1或2所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述第一电机驱动模块以及第二电机驱动模块上还分别连接有一个用于检测电机工作电流的电流传感器，每个电流传感器所采集的电流信号一路经过滤波模块送入所述控制器的A/D采样接口，另一路经过信号处理模块送入所述控制器的I/O接口。

9.根据权利要求1所述的车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：所述控制器上还连接有电池电压采集模块。