[实用新型]车载电动踏板智能控制电路

说明书

本实用新型公开了一种车载电动踏板智能控制电路，其特征在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN收发器接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述第二电机驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述控制器、CAN收发器、第一电机驱动模块以及第二电机驱动模块由汽车蓄电池电源供电。其效果是：能够实时读取汽车车门的开关信号，基于车门的开关状态控制对应一侧的电动踏板的工作状态，用户无需增加额外的操作即可实现踏板的自动控制，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子领域，具体涉及一种车载电动踏板智能控制电路。

背景技术

针对底盘较高的汽车，常常在左右两侧安装有踏板，现有的踏板大多采用固定式安装，在车辆正常行驶或者停放时，左右伸出的踏板常常导致影响美观、占用空间或增加风阻等缺陷。

现有技术中也有人提出了汽车电动踏板的技术方案，如中国专利201410652967.8所公开的一种带有双工位支撑功能的汽车电动伸缩踏板，通过合理的结构设计，从而提高踏板电机的使用寿命和踏板支撑的稳定性。

但是现有技术的缺陷是：

大多技术方案均是从结构上对踏板进行了改进，但是其在控制过程中，常常需要输入专用的控制信号对踏板的伸出和回收进行控制，使用不够方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种车载电动踏板智能控制电路，该控制电路能够根据汽车车门的开关状态来控制对应一侧踏板的伸出和回收，用户无需单独输入其余的控制信号，使用更加方便。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种车载电动踏板智能控制电路，其关键在于：设置有一控制器，该控制器通过CAN收发器接收汽车的门控信号，在所述控制器上还连接有第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述第一电机驱动模块与汽车左侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述第二电机驱动模块与汽车右侧踏板的伸缩控制电机电性连接，所述控制器、CAN收发器、第一电机驱动模块以及第二电机驱动模块由汽车蓄电池电源供电。

可选地，所述控制器、CAN收发器、第一电机驱动模块以及第二电机驱动模块均设置在同一电路板上，该电路板上还设置有一个4Pin连接器和一个10Pin连接器，所述CAN收发器通过所述4Pin连接器连接汽车CAN总线，实现门控信号的提取；所述10Pin连接器用于连接汽车蓄电池电源以及汽车左右两侧踏板的伸缩控制电机。

可选地，在汽车蓄电池电源的总电源线上设置有保险开关。

可选地，在所述电路板上设置有电源管理模块，所述电源管理模块一端从所述10Pin连接器上获取汽车蓄电池电源，另一边稳定输出相应等级的直流电压供所述CAN收发器以及控制器工作。

可选地，所述控制器的输出端还通过驱动电路连接有一蜂鸣器。

可选地，所述控制器上还连接有用于控制汽车踏板工作模式的模式选择开关。

可选地，所述第一电机驱动模块以及第二电机驱动模块中分别采用了一个双路继电器，且通过所述控制器输出的两路控制信号控制所述双路继电器的接线状态实现踏板的伸出和回收控制。

可选地，所述第一电机驱动模块以及第二电机驱动模块上还分别连接有一个用于检测电机工作电流的电流传感器，每个电流传感器所采集的电流信号一路经过滤波模块送入所述控制器的A/D采样接口，另一路经过信号处理模块送入所述控制器的I/O接口。

可选地，所述控制器上还连接有电池电压采集模块。

本实用新型的显著效果是：