[实用新型]一种角度校正机构有效
| 申请号： | 201921624219.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210848890U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 吴杨波;覃明鲜;李小艳;卢刚;甘士;郭爱军;胡跃明;刘海明;袁鹏 | 申请（专利权）人： | 广东瑞谷光网通信股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 赵君兰 |
| 地址： | 523870 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 角度 校正 机构 | ||
1.一种角度校正机构，其特征在于：包括对管座的角度进行识别的视觉识别装置、能够带动管座转动一定角度的校正装置以及与所述视觉识别装置、所述校正装置均电连接且能够控制所述视觉识别装置和所述校正装置运动的控制装置，所述视觉识别装置和所述校正装置上、下设置，所述校正装置包括便于管座插入的旋转轴、能够带动所述旋转轴转动的驱动件，所述视觉识别装置包括镜头朝向下且与所述旋转轴对应设置的CCD结构。
2.根据权利要求1所述的一种角度校正机构，其特征在于：所述视觉识别装置还包括能够带动所述CCD结构沿着X轴方向移动和沿着Y轴方向移动的移动结构，所述CCD结构连接在所述移动结构的下方。
3.根据权利要求2所述的一种角度校正机构，其特征在于：所述视觉识别装置还包括固定块，所述移动结构包括X轴移动件、Y轴移动件以及能够相对所述固定块移动的推块，所述固定块、所述推块和所述CCD结构由上而下依次排列，所述Y轴移动件和所述X轴移动件均连接所述固定块且能够分别推动所述推块在Y轴方向和X轴方向上往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种角度校正机构，其特征在于：所述移动结构还包括第一移动块和第二移动块，且所述第一移动块的上端连接所述固定块，所述第一移动块的下端连接所述推块，所述X轴移动件能够推动所述推块使得所述推块能够跟随第一移动块或相对第一移动块的移动而朝着X轴方向往复移动，所述第二移动块的上端连接所述固定块，所述第二移动块的下端连接所述推块，所述Y轴移动件能够推动所述推块使得所述推块能够跟随第二移动块或相对第二移动块的移动而朝着Y轴方向往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种角度校正机构，其特征在于：所述推块设有便于所述第一移动块插入的第一凹槽，所述第一凹槽沿X轴方向贯穿所述推块，所述固定块设有便于所述第二移动块插入的第二凹槽，所述第二凹槽沿Y轴方向贯穿所述固定块。
6.根据权利要求1所述的一种角度校正机构，其特征在于：所述驱动件包括与所述旋转轴同轴的齿轮和能够带动所述齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮之间为皮带或链条连接。
7.根据权利要求3所述的一种角度校正机构，其特征在于：所述X轴移动件和所述Y轴移动件均为千分尺。
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