[实用新型]一种角度校正机构

说明书

本实用新型涉及加工技术领域，具体涉及一种角度校正机构，包括对管座的角度进行识别的视觉识别装置、能够带动管座转动一定角度的校正装置以及与视觉识别装置、校正装置均电连接且能够控制视觉识别装置和校正装置运动的控制装置，视觉识别装置和校正装置上、下设置，校正装置包括便于管座插入的旋转轴、能够带动旋转轴转动的驱动件，视觉识别装置包括镜头朝向下且与旋转轴对应设置的CCD结构；本实施例的角度校正机构能够使得管座和管帽的角度为正确的角度，使得在焊接的时候角度对位正确，提高了生产效率，废品率降低。

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，具体涉及一种角度校正机构。

背景技术

现有封帽结构中，不设置有管帽/管座的角度校正机构，则现有的封帽结构在焊接产品的时候，管帽和管座不进行角度校正就直接焊接，这样容易导致焊接后的成品为次品，降低产品生产率，且废品率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种能够提高生产率的角度校正机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种角度校正机构，包括对管座的角度进行识别的视觉识别装置、能够带动管座转动一定角度的校正装置以及与所述视觉识别装置、所述校正装置均电连接且能够控制所述视觉识别装置和所述校正装置运动的控制装置，所述视觉识别装置和所述校正装置上、下设置，所述校正装置包括便于管座插入的旋转轴、能够带动所述旋转轴转动的驱动件，所述视觉识别装置包括镜头朝向下且与所述旋转轴对应设置的CCD结构。

其中，所述视觉识别装置还包括能够带动所述CCD结构沿着X轴方向移动和沿着Y轴方向移动的移动结构。

其中，所述视觉识别装置还包括固定块，所述移动结构包括X轴移动件、Y轴移动件以及能够相对所述固定块移动的推块，所述固定块、所述推块和所述CCD结构由上而下依次排列，所述Y轴移动件和所述X轴移动件均连接所述固定块且能够分别推动所述推块在Y轴方向和X轴方向上往复移动。

其中，所述移动结构还包括第一移动块和第二移动块，所述推块设有第一凹槽，所述第一移动块插入所述第一凹槽，且所述第一移动块能在所述固定块上移动或者所述推块能够在所述第一移动块上移动，所述X轴移动件能够推动所述推块使得所述推块跟随第一移动块或相对第一移动块的移动而朝着X轴方向往复移动，所述固定块设有第二凹槽，所述第二移动块插入所述第二凹槽，且所述第二移动块能在所述固定块上移动或者所述推块能够在所述第二移动块上移动，所述Y轴移动件能够推动所述推块使得所述推块跟随第二移动块或相对第二移动块朝着Y轴方向往复移动。

其中，所述推块设有便于所述第一移动块插入的第一凹槽，所述第一凹槽沿X轴方向贯穿所述推块，所述固定块设有便于所述第二移动块插入的第二凹槽，所述第二凹槽沿Y轴方向贯穿所述固定块。

其中，所述驱动件包括与所述旋转轴同轴的齿轮和能够带动所述齿轮转动的驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮之间为皮带或链条连接。

其中，所述X轴移动件和所述Y轴移动件均为千分尺。

本实用新型的有益效果：当视觉识别装置的CCD结构的镜头对旋转轴上的管座进行拍摄后，拍摄后的图片信号被传送到控制装置，控制装置接收到图片后对管座的角度与控制装置内预存的管座的角度进行比对后，并将信号发送给校正装置，校正装置接收到信号后，驱动件启动并带动旋转轴转动，旋转轴转动以使得管座转动一定的角度，使得位于校正装置上的管座的角度为正确角度，从而实现角度的校正，本实施例的角度校正机构能够使得管座和管帽的角度为正确的角度，使得在焊接的时候角度对位正确，提高了生产效率，废品率降低。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。