[实用新型]一种桁架机器人工件翻转装置

权利要求书

1.一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，包括

底座(100)；

平移组件(300)，所述平移组件(300)包括滑块(330)、双头螺杆(350)和第一正反转电机(370)，所述双头螺杆(350)两端的螺纹方向相反，所述第一正反转电机(370)的驱动轴与所述双头螺杆(350)连接，两个所述滑块(330)分别螺纹连接于所述双头螺杆(350)，所述滑块(330)滑动设置在所述底座(100)上部；

升降机构(500)，所述升降机构(500)包括横梁(530)和电动推杆(550)，所述电动推杆(550)固定在所述滑块(330)的上部，所述横梁(530)固定在所述电动推杆(550)的上端；

夹持组件(700)，所述夹持组件(700)包括第一夹块(710)、第二夹块(730)和丝杆(750)，所述丝杆(750)的一端与所述第一夹块(710)转动连接，所述丝杆(750)的另一端与所述第二夹块(730)螺纹连接，所述第一夹块(710)的一端固定有转杆(713)，所述转杆(713)与所述横梁(530)转动连接；

翻转机构(900)，所述翻转机构(900)包括蜗轮(930)、蜗杆(950)和第二正反转电机(970)，所述蜗轮(930)键连接在其中一个所述转杆(713)端部，所述蜗杆(950)与所述蜗轮(930)啮合，所述第二正反转电机(970)的驱动轴与所述蜗杆(950)连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述第一正反转电机(370)通过螺栓固定在所述底座(100)的一侧，所述双头螺杆(350)的一端与所述底座(100)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述底座(100)上表面开设有滑槽(130)，所述滑块(330)滑动连接在所述滑槽(130)内。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述电动推杆(550)的两侧设置有伸缩杆(570)，所述伸缩杆(570)的上端与所述横梁(530)的下表面连接，所述伸缩杆(570)的下端与所述底座(100)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述伸缩杆(570)包括支撑杆(573)和限位套筒(575)，所述支撑杆(573)的一端滑动插接在所述限位套筒(575)内，所述底座(100)上表面固定安装有滑轨(150)，所述限位套筒(575)的底部与所述滑轨(150)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述丝杆(750)的一端固定有手轮(753)，所述手轮(753)上安装有手柄(755)，所述手柄(755)外表面设置有防滑套。

7.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述丝杆(750)穿插在所述第一夹块(710)开设的通孔内，所述通孔的两端设置有限位卡簧(757)，所述限位卡簧(757)卡接在所述丝杆(750)外壁。

8.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，所述第二夹块(730)上滑动插接有限位杆(770)，所述限位杆(770)的一端与所述第一夹块(710)内壁固定连接，所述限位杆(770)设置有两个。

9.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，两个所述夹持组件(700)之间设置有罩体(170)，所述罩体(170)两侧倾斜向下设置，所述罩体(170)为波纹套。

10.根据权利要求1所述的一种桁架机器人工件翻转装置，其特征在于，还包括壳体(990)，所述壳体(990)固定在所述横梁(530)一侧，所述第二正反转电机(970)固定在所述壳体(990)侧壁，所述蜗杆(950)转动安装在所述壳体(990)内。