[实用新型]一种桁架机器人工件翻转装置

说明书

本实用新型提供了一种桁架机器人工件翻转装置，属于金属加工领域。该桁架机器人工件翻转装置包括底座、升降机构、夹持组件和翻转机构，所述翻转机构包括蜗轮、蜗杆和第二正反转电机，所述蜗轮键连接在所述转杆端部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第二正反转电机的驱动轴与所述蜗杆连接；通过第二正反转电机带动蜗杆旋转，使得蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动转杆转动，可控制夹持组件上固定的加工件翻转，实现对加工件任意翻转角度的调节，便于加工的进行，通过设置的升降机构，控制电动推杆带动夹持组件上下移动，调节适宜高度，便于加工件的翻转，降低工件与底座碰撞的可能性。

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，具体而言，涉及一种桁架机器人工件翻转装置。

背景技术

直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。

桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人，是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

现有的桁架机器人提供的支撑平台，难以对待加工工件的角度进行调节，不便于操作加工。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种桁架机器人工件翻转装置，旨在改善现有的支撑平台不便于对待加工工件操作加工的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种桁架机器人工件翻转装置，包括底座、平移组件、升降机构、夹持组件和翻转机构。

所述平移组件包括滑块、双头螺杆和第一正反转电机，所述双头螺杆两端的螺纹方向相反，所述第一正反转电机的驱动轴与所述双头螺杆连接，两个所述滑块分别螺纹连接于所述双头螺杆，所述滑块滑动设置在所述底座上部。

所述升降机构包括横梁和电动推杆，所述电动推杆固定在所述滑块的上部，所述横梁固定在所述电动推杆的上端。

所述夹持组件包括第一夹块、第二夹块和丝杆，所述丝杆的一端与所述第一夹块转动连接，所述丝杆的另一端与所述第二夹块螺纹连接，所述第一夹块的一端固定有转杆，所述转杆与所述横梁转动连接。

所述翻转机构包括蜗轮、蜗杆和第二正反转电机，所述蜗轮键连接在其中一个所述转杆端部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第二正反转电机的驱动轴与所述蜗杆连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一正反转电机通过螺栓固定在所述底座的一侧，所述双头螺杆的一端与所述底座转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述底座上表面开设有滑槽，所述双头螺杆转动安装在所述滑槽内，所述滑块滑动连接在所述滑槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动推杆的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述横梁的下表面连接，所述伸缩杆的下端与所述底座滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆包括支撑杆和限位套筒，所述支撑杆的一端滑动插接在所述限位套筒内，所述底座上表面固定安装有滑轨，所述限位套筒的底部与所述滑轨滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述丝杆的一端固定有手轮，所述手轮上安装有手柄，所述手柄外表面设置有防滑套。

在本实用新型的一种实施例中，所述丝杆穿插在所述第一夹块开设的通孔内，所述通孔的两端设置有限位卡簧，所述限位卡簧卡接在所述丝杆外壁。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二夹块上滑动插接有限位杆，所述限位杆的一端与所述第一夹块内壁固定连接，所述限位杆设置有两个。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述夹持组件之间设置有罩体，所述罩体两侧倾斜向下设置，所述罩体为波纹套。