[实用新型]一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人

权利要求书

1.一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人，包括驱动轮胎、万向轮及车体，其特征在于，所述车体包括：第一层底盘、第二层底盘及第三层底盘，所述驱动轮胎安装于所述第三层底盘一端的两侧，所述万向轮位于所述第三层底盘另一端下方，所述第三层底盘上安装有驱动装置，所述第二层底盘通过支撑架安装在所述第三层底盘上，所述第二层底盘上安装有超声波测距设备，所述第一层底盘通过支撑架安装在所述第二层地盘上，所述第一层底盘上安装有传感装置，所述驱动装置通过串口与所述ROS系统进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动电路、第二驱动电路、第一电机、第二电机、底盘控制电路及电池，所述第一电机与所述第一驱动电路相连，所述第二电机与所述第二驱动电路相连，所述电池与所述底盘控制电路、所述第一电机、所述第二电机、所述第一驱动电路及所述第二驱动电路相连；所述驱动轮胎通过轴承与所述第一电机及第二电机相连，所述底盘控制电路与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路、所述第一电机、所述第二电机相连接。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：摄像头及电脑，所述电脑安装在所述第二层底盘上，所述超声波测距设备位于所述第二层底盘与所述第一层底盘之间，所述摄像头位于所述超声波测距设备及所述第一层底盘之间，所述摄像头通过CSI接口与所述电脑相连。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述传感装置包括：室内光照空气温湿度传感器及红外体温传感器，所述室内光照空气温湿度传感器位于所述第一层底盘上，所述红外体温传感器位于所述第一层底盘及所述摄像头之间，所述温湿度传感器及所述红外体温传感器通过第一及第二USB接口与所述电脑相连。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，还包括：激光雷达装置，所述激光雷达装置位于所述第一层底盘上，所述激光雷达装置通过第三USB接口与所述电脑相连。

6.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括：红外避障装置，所述红外避障模块位于所述第三层底盘下方，所述红外避障装置与所述底盘控制电路相连。

7.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述电脑为树莓派卡片电脑。

8.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述底盘控制电路采用的芯片型号为：STM32F103RCT6,所述第一电机及所述第二电机采用的芯片型号为：TB5512FNG。