[实用新型]一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人

说明书

本实用新型涉及一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人,包括驱动轮胎、万向轮及车体，所述车体包括：第一层底盘、第二层底盘及第三层底盘，所述驱动轮胎安装于所述第三层底盘一端的两侧，所述万向轮位于所述第三底盘另一端下方，所述第三层底盘上安装有驱动装置，所述第二层底盘通过支撑架安装在所述第三层底盘上，所述第二层底盘上安装有超声波测距设备，所述第一层底盘通过支撑架安装在所述第二层地盘上，所述第一层底盘上安装有传感装置，所述驱动装置通过串口与所述ROS系统进行数据交互。实时监测家庭居住信息和自主家居能源进行控制,实现节能化、智能化管理。

技术领域

本实用新型涉及家居机器人领域，尤其涉及一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人。

背景技术

随着物联网、云计算等技术的快速发展，信息智能家电逐渐步入家庭生活，智能家居的发展需求得到了进一步提高。传统的智能家居主要是基于静态处理家庭信息，缺乏实时性和准确性，也无法对屋内环境进行监测及调整，更无法对家庭成员的健康状态进行实时监管。针对上述应用需求，本实用新型提出了一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人，集激光雷达、摄像头、卡片式电脑、温湿度传感器、红外避障模块、红外体温传感器等于一体，ROS系统通过采集回来的数据对机器人进行控制，实现动态监测家庭居住环境及家庭成员健康状态监控，同时提高了实时性与准确性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于ROS系统的物联网智能家居机器人，包括驱动轮胎、万向轮及车体，所述车体包括：第一层底盘、第二层底盘及第三层底盘，所述驱动轮胎安装于所述第三层底盘一端的两侧，所述万向轮位于所述第三层底盘另一端下方，所述第三层底盘上安装有驱动装置，所述第二层底盘通过支撑架安装在所述第三层底盘上，所述第二层底盘上安装有超声波测距设备，所述第一层底盘通过支撑架安装在所述第二层地盘上，所述第一层底盘上安装有传感装置，所述驱动装置通过串口与所述ROS系统进行数据交互。

本实用新型的有益效果是：三层设计可以减少机器人的占用面积，万向轮更是使整个机器人的转动更加灵活无死角，不同的装置安装在不同高度的底盘上不仅在数据采集上更加方便还使得真个机器人看起来更加美观。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述驱动装置包括：第一驱动电路、第二驱动电路、第一电机、第二电机、底盘控制电路及电池，所述第一电机与所述第一驱动电路相连，所述第二电机与所述第二驱动电路相连，所述电池与所述底盘控制电路、所述第一电机、所述第二电机、所述第一驱动电路及所述第二驱动电路相连；所述驱动轮胎通过轴承与所述第一电机及第二电机相连，所述底盘控制电路与所述第一驱动电路、所述第二驱动电路、所述第一电机、所述第二电机相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是所有驱动装置通过底盘控制电路来进行控制不仅可以提高实时性还可以减少不必要的设备。

进一步，还包括：摄像头及电脑，所述电脑安装在所述第二层底盘上，所述超声波测距设备位于所述第二层底盘与所述第一层底盘之间，所述摄像头位于所述超声波测距设备及所述第一层底盘之间，所述摄像头通过CSI接口与所述电脑相连。

采用上述进一步方案的有益效果是实时监测家庭居住信息和对家居能源进行控制。在家庭环境中通过智能机器人的巡视和检查家庭内部智能家电设备的工作情况，使用各种无线传感器来采集家庭环境信息，通过ROS系统处理所采集的居住信息并主动对其他智能设备进行状态优化，实现节能化、智能化管理。

进一步，所述传感装置包括：室内光照空气温湿度传感器及红外体温传感器，所述室内光照空气温湿度传感器位于所述第一层底盘上，所述红外体温传感器位于所述第一层底盘及所述摄像头之间，所述温湿度传感器及所述红外体温传感器通过第一及第二USB接口与所述电脑相连。