[实用新型]一种室内巡检装置

权利要求书

1.一种室内巡检装置，其特征在于，包括：

设于室内顶部的轨道；

设于所述轨道上的巡检主体，所述巡检主体上分别设有控制装置、分别与所述控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，所述轨道导向装置用于对所述巡检主体的行走路径进行导向，所述行走装置与所述轨道配合以带动所述巡检主体沿所述轨道移动，所述控制装置根据所述轨道导向装置的检测信号控制所述动力装置的启停；

所述巡检主体上还设有用于与所述动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，所述旋转云盘上设有与所述控制装置连接的摄像装置。

2.根据权利要求1所述的室内巡检装置，其特征在于，所述动力装置具体为电机，所述行走装置包括用于与所述电机连接的驱动轮，所述巡检主体分别设有所述驱动轮、从动轮和导向滑轮，所述导向滑轮设于所述巡检主体的周向边缘处以与所述轨道的竖直侧壁接触进行导向。

3.根据权利要求2所述的室内巡检装置，其特征在于，所述轨道的预设位置处设有磁铁，所述轨道导向装置包括：

用于感应所述磁铁的霍尔传感器，所述控制装置根据所述霍尔传感器的检测信号控制所述巡检主体在所述轨道的预设位置处停下；

设于所述轨道的转弯处的弯道传感器，所述控制装置根据所述弯道传感器的检测信号控制所述驱动轮差速过弯。

4.根据权利要求3所述的室内巡检装置，其特征在于，所述旋转云盘上还设有：

温度检测装置、气体传感器、喇叭、补光灯和拾音器，所述温度检测装置和所述气体传感器、所述喇叭和所述补光灯分别沿所述旋转云盘上的轴线方向对称设置，所述拾音器靠近所述温度检测装置设置。

5.根据权利要求4所述的室内巡检装置，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块具体为WiFi模块。

6.根据权利要求2所述的室内巡检装置，其特征在于，所述轨道为L型轨道，所述L型轨道包括水平侧壁和与其垂直的竖直侧壁，所述驱动轮和所述从动轮分别与所述水平侧壁接触配合，所述导向滑轮与所述竖直侧壁接触配合。

7.根据权利要求2-6任一项所述的室内巡检装置，其特征在于，所述电机有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括与所述电机连接的主齿轮和与所述主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮经驱动轴与所述驱动轮连接，所述主齿轮上设有中心轴，所述中心轴上分别设有所述旋转云盘和所述摄像装置，以分别带动所述旋转云盘和所述摄像装置转动。

8.根据权利要求1所述的室内巡检装置，其特征在于，所述巡检主体沿行进方向的两端分别设有用于所述巡检主体缓冲的自动反弹器，所述自动反弹器与所述巡检主体可拆卸的固定连接。

9.根据权利要求1所述的室内巡检装置，其特征在于，所述旋转云盘的上方设有与所述巡检主体的底面接触的万向球轴承，以在所述旋转云盘转动时与所述巡检主体保持水平。

10.根据权利要求1所述的室内巡检装置，其特征在于，所述轨道上设有充电固定端，所述巡检主体上设有与所述充电固定端接触充电的充电压板。