[实用新型]一种室内巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种室内巡检装置，包括设于室内顶部的轨道；设于轨道上的巡检主体，巡检主体上分别设有控制装置、分别与控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，轨道导向装置用于对巡检主体的行走路径进行导向，行走装置与轨道配合以带动巡检主体沿轨道移动，控制装置根据轨道导向装置的检测信号控制动力装置的启停；巡检主体上还设有用于与动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，旋转云盘上设有与控制装置连接的摄像装置。应用本实用新型提供的室内巡检装置，相较于现有技术，其可实现自动化巡检和实时监控，且监控视角可灵活转动，便于及时发现安全隐患，同时节省劳动成本，提高巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及室内巡检技术领域，更具体地说，涉及一种室内巡检装置。

背景技术

在猪舍中，经常需要人工来对猪舍进行巡视，查看猪舍内猪的情况，当前猪舍巡检主要是以人工巡检为主，视频监控为辅，人工巡查不仅会增加人力成本而且会增大疾病传播的风险，而视频监控功能单一，监控视角有限，只能在监控前看到猪舍情况，不能全方位多功能的对猪舍内的温度、空气情况和猪舍设备运行状态进行远程监控和操作，这样会导致人员出入次数增加，疾病传播风险增大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种室内巡检装置，以解决现有猪舍需人工巡检、人力成本高且疾病传播风险大等问题。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种室内巡检装置，包括：

设于室内顶部的轨道；

设于所述轨道上的巡检主体，所述巡检主体上分别设有控制装置、分别与所述控制装置连接的行走装置和动力装置、轨道导向装置，所述轨道导向装置用于对所述巡检主体的行走路径进行导向，所述行走装置与所述轨道配合以带动所述巡检主体沿所述轨道移动，所述控制装置根据所述轨道导向装置的检测信号控制所述动力装置的启停；

所述巡检主体上还设有用于与所述动力装置连接以进行周向旋转的旋转云盘，所述旋转云盘上设有与所述控制装置连接的摄像装置。

优选地，所述动力装置具体为电机，所述行走装置包括用于与所述电机连接的驱动轮，所述巡检主体分别设有所述驱动轮、从动轮和导向滑轮，所述导向滑轮设于所述巡检主体的周向边缘处以与所述轨道的竖直侧壁接触进行导向。

优选地，所述轨道的预设位置处设有磁铁，所述轨道导向装置包括：

用于感应所述磁铁的霍尔传感器，所述控制装置根据所述霍尔传感器的检测信号控制所述巡检主体在所述轨道的预设位置处停下；

设于所述轨道的转弯处的弯道传感器，所述控制装置根据所述弯道传感器的检测信号控制所述驱动轮差速过弯。

优选地，所述旋转云盘上还设有：

温度检测装置、气体传感器、喇叭、补光灯和拾音器，所述温度检测装置和所述气体传感器、所述喇叭和所述补光灯分别沿所述旋转云盘上的轴线方向对称设置，所述拾音器靠近所述温度检测装置设置。

优选地，还包括与所述控制装置连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块具体为WiFi模块。

优选地，所述轨道为L型轨道，所述L型轨道包括水平侧壁和与其垂直的竖直侧壁，所述驱动轮和所述从动轮分别与所述水平侧壁接触配合，所述导向滑轮与所述竖直侧壁接触配合。

优选地，所述电机有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括与所述电机连接的主齿轮和与所述主齿轮啮合的副齿轮，所述副齿轮经驱动轴与所述驱动轮连接，所述主齿轮上设有中心轴，所述中心轴上分别设有所述旋转云盘和所述摄像装置，以分别带动所述旋转云盘和所述摄像装置转动。