[实用新型]杏鲍菇批量修形自动化流水线

权利要求书

1.杏鲍菇批量修形自动化流水线，其特征在于：包括传送带（1）、夹持机构（2）和裁切机构（3），所述的传送带（1）设置有若干排相互平行设置的凹槽（30），所述的凹槽（30）的延伸方向与传送带（1）的延伸方向相同，所述的传送带（1）上方设置有夹持机构（2），所述的夹持机构（2）上设置有若干个夹爪（24），所述的夹爪（24）数量与凹槽（30）数量相同，每个夹爪（24）的开口朝向与其对应的凹槽（30），若干个夹爪（24）能够在夹爪驱动装置的驱动下开启或闭合并能够在竖直方向上运动；

所述的夹持机构（2）和裁切机构（3）沿传送带（1）运动方向顺次设置，所述的裁切机构（3）上设置有若干组修型装置，每组修型装置包括切刀（15）和切削电机（14），所述的切刀（15）与切削电机（14）的输出轴传动连接，所述的切刀（15）与夹爪（24）的数量相同，每个切刀（15）的开口方向朝向与其对应的夹爪（24），相对应的切刀（15）与夹爪（24）位于同一竖直平面内，所述的裁切机构（3）还包括水平运动装置和垂向运动装置，所述的水平运动装置用于带动修型装置中切刀（15）的切削端朝向夹爪（24）运动，所述的垂向运动装置用于带动修型装置在垂直方向上运动。

2.如权利要求1所述的杏鲍菇批量修形自动化流水线，其特征在于：所述的夹持机构（2）包括设置在传送带（1）上方的夹持机构横梁（17），所述的夹持机构横梁（17）的两端分别固定安装在两根夹持机构立柱（16）的顶端，所述的两根夹持机构立柱（16）分别固定安装在传送带（1）的两侧，所述的夹持机构横梁（17）的下方设置有夹持机构支架（22），所述的夹持机构支架（22）的上表面两端均通过导轨柱（18）与夹持机构横梁（17）固定连接，所述的夹持机构支架（22）和夹持机构横梁（17）之间设置有推送板（19），所述的推送板（19）上表面通过夹持机构滚珠丝杆（21）与夹持机构驱动电机（20）的输出轴传动连接；

所述的推送板（19）的下表面并排固定安装有若干组夹爪（24），所述的夹爪（24）嵌入锥形压缩槽（23）内，所述的锥形压缩槽（23）开设在夹持机构支架（22）侧壁，所述的夹爪（24）在锥形压缩槽（23）内向上移动时，夹爪（24）的开口会逐渐减小。

3.如权利要求2所述的杏鲍菇批量修形自动化流水线，其特征在于：所述的夹持机构驱动电机（20）固定安装在夹持机构横梁（17）的上表面，夹持机构驱动电机（20）的输出轴竖直向下穿过夹持机构横梁（17）与夹持机构滚珠丝杆（21）传动连接，所述的夹持机构驱动电机（20）的输出轴能够带动夹持机构滚珠丝杆（21）转动，位于两侧的两根导轨柱（18）分别穿过推送板（19）的两端，所述的夹持机构滚珠丝杆（21）与两根导轨柱（18）相互平行。

4.如权利要求2所述的杏鲍菇批量修形自动化流水线，其特征在于：所述的夹爪（24）的顶部安装有连接柱（26），所述的夹爪（24）通过连接柱（26）固定安装在推送板（19）下表面，所述的夹爪（24）之间安装有弹簧（25），所述的夹爪（24）内表面贴覆有软质保护层（27）。

5.如权利要求1所述的杏鲍菇批量修形自动化流水线，其特征在于：所述的裁切机构（3）包括裁切机构水平支架（4），所述的裁切机构水平支架（4）设置在传送带（1）的上方，所述的裁切机构水平支架（4）上固定安装有水平驱动电机（5），所述的水平驱动电机（5）的输出轴与水平滚珠丝杆（6）一端传动连接，所述的水平滚珠丝杆（6）另一端与连接梁（7）固定连接，所述的水平驱动电机（5）输出轴能够带动水平滚珠丝杆（6）转动，进而带动连接梁（7）沿水平滚珠丝杆（6）轴向运动，所述的连接梁（7）的两端与导轨（8）固定连接，两根导轨（8）分别设置传送带（1）两侧，每根导轨（8）上表面均固定安装有竖直设置的裁切机构立柱（9），裁切机构横梁（10）的两端分别与两根裁切机构立柱（9）的顶端固定连接；

所述的裁切机构横梁（10）和导轨（8）之间设置有切刀支架（13），所述的切刀支架（13）的上表面通过垂直滚珠丝杆（12）与垂直驱动电机（11）的输出轴传动连接，所述的垂直驱动电机（11）的输出轴带动垂直滚珠丝杆（12）转动，进而驱动切刀支架（13）沿垂直滚珠丝杆（12）轴向运动，所述的若干组修型装置并排固定安装在切刀支架（13）的下表面。