[实用新型]杏鲍菇批量修形自动化流水线

说明书

本实用新型是杏鲍菇批量修形自动化流水线，包括传送带、夹持机构和裁切机构，传送带设置有若干排相互平行设置的凹槽，传送带上方设置有夹持机构，夹持机构上设置有与凹槽数量相同的夹爪，若干个夹爪能够在夹爪驱动装置的驱动下开启或闭合并能够在竖直方向上运动；夹持机构和裁切机构沿传送带运动方向顺次设置，裁切机构上设置有若干组修型装置，修型装置与夹爪位于同一竖直平面内，裁切机构还包括水平运动装置和垂向运动装置，水平运动装置用于带动修型装置中切刀的切削端朝向夹爪运动，垂向运动装置用于带动修型装置在垂直方向上运动。该种自动化流水线能够快速的、自动化的实现对杏鲍菇根部的切削、修型。

技术领域

本实用新型是涉及机电自动化领域，具体的说是杏鲍菇批量修形自动化流水线。

背景技术

杏鲍菇是一种食用菌，它在温室中培养长大后，在投放市场前，需要根据使用要求，对杏鲍菇的底部进行修形，生产企业每天要处理几十吨的杏鲍菇，目前这些处理工作全部由人工来完成，劳动强度比较大，企业拥有人员的工资开支也大。需要一种能够自动对杏鲍菇进行修整的流水线。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供杏鲍菇批量修形自动化流水线，能够快速的、自动化的实现对杏鲍菇根部的切削、修型。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

杏鲍菇批量修形自动化流水线，其特征在于：包括传送带、夹持机构和裁切机构，所述的传送带设置有若干排相互平行设置的凹槽，所述的凹槽的延伸方向与传送带的延伸方向相同，所述的传送带上方设置有夹持机构，所述的夹持机构上设置有若干个夹爪，所述的夹爪数量与凹槽数量相同，每个夹爪的开口朝向与其对应的凹槽，若干个夹爪能够在夹爪驱动装置的驱动下开启或闭合并能够在竖直方向上运动；

所述的夹持机构和裁切机构沿传送带运动方向顺次设置，所述的裁切机构上设置有若干组修型装置，每组修型装置包括切刀和切削电机，所述的切刀与切削电机的输出轴传动连接，所述的切刀与夹爪的数量相同，每个切刀的开口方向朝向与其对应的夹爪，相对应的切刀与夹爪位于同一竖直平面内，所述的裁切机构还包括水平运动装置和垂向运动装置，所述的水平运动装置用于带动修型装置中切刀的切削端朝向夹爪运动，所述的垂向运动装置用于带动修型装置在垂直方向上运动。

所述的夹持机构包括设置在传送带上方的夹持机构横梁，所述的夹持机构横梁的两端分别固定安装在两根夹持机构立柱的顶端，所述的两根夹持机构立柱分别固定安装在传送带的两侧，所述的夹持机构横梁的下方设置有夹持机构支架，所述的夹持机构支架的上表面两端均通过导轨柱与夹持机构横梁固定连接，所述的夹持机构支架和夹持机构横梁之间设置有推送板，所述的推送板上表面通过夹持机构滚珠丝杆与夹持机构驱动电机的输出轴传动连接；

所述的推送板的下表面并排固定安装有若干组夹爪，所述的夹爪嵌入锥形压缩槽内，所述的锥形压缩槽开设在夹持机构支架侧壁，所述的夹爪在锥形压缩槽内向上移动时，夹爪的开口会逐渐减小。

所述的夹持机构驱动电机固定安装在夹持机构横梁的上表面，夹持机构驱动电机的输出轴竖直向下穿过夹持机构横梁与夹持机构滚珠丝杆传动连接，所述的夹持机构驱动电机的输出轴能够带动夹持机构滚珠丝杆转动，位于两侧的两根导轨柱分别穿过推送板的两端，所述的夹持机构滚珠丝杆与两根导轨柱相互平行。

所述的夹爪的顶部安装有连接柱，所述的夹爪通过连接柱固定安装在推送板下表面，所述的夹爪之间安装有弹簧，所述的夹爪内表面贴覆有软质保护层。