[实用新型]一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人有效
| 申请号： | 201921625948.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN211256818U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陆晓斌;陈博;王生贵;杨玉杯;周亮;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 高度 调节 装置 清洁 机器人 | ||
1.一种滚刷机构高度调节装置，其特征在于，包括：滚刷承重支架(1)、转轴(101)、第一悬臂(102)、第二悬臂(103)、滚刷(201)组件和驱动装置；
所述转轴(101)的两端设置在所述滚刷承重支架(1)上；
所述第一悬臂(102)的第一端固定在所述转轴(101)的一端，所述第二悬臂(103)的第一端固定在所述转轴(101)的另一端；
所述第一悬臂(102)的第二端与所述滚刷机构的一端铰接，所述第二悬臂(103)的第二端与所述滚刷机构的另一端铰接；
所述驱动装置用于驱动所述转轴(101)转动，带动所述第一悬臂(102)和所述第二悬臂(103)升降，进而带动所述滚刷机构升降。
2.根据权利要求1所述的滚刷机构高度调节装置，其特征在于，所述驱动装置包括：伸缩器(104)、复位件(105)、第一转杆(106)和第二转杆(107)；
所述第一转杆(106)和所述第二转杆(107)固定在所述转轴(101)上，所述第一转杆(106)和所述第二转杆(107)具有预设角度的夹角；
所述伸缩器(104)与所述第一转杆(106)连接；
所述复位件(105)与所述第二转杆(107)连接。
3.根据权利要求2所述的滚刷机构高度调节装置，其特征在于，所述伸缩器(104)为电动伸缩器(104)。
4.根据权利要求3所述的滚刷机构高度调节装置，其特征在于，所述复位件(105)为复位弹簧、卷簧或弹性绳中的任一种。
5.根据权利要求1所述的滚刷机构高度调节装置，其特征在于，所述滚刷机构包括滚刷(201)、第一摆臂(202)和第二摆臂(203)，
所述第一摆臂(202)与所述第一悬臂(102)的铰接；
所述第二摆臂(203)与所述第二悬臂(103)的铰接；
所述滚刷(201)的一端安装在第一摆臂(202)上，所述滚刷(201)的另一端安装在第二摆臂(203)上。
6.根据权利要求5所述的滚刷机构高度调节装置，其特征在于，所述滚刷机构还包括滚刷(201)轴，所述滚刷(201)轴的一端与所述第一摆臂(202)连接，所述滚刷(201)轴的另一端与所述第二摆臂(203)连接。
7.根据权利要求5所述的滚刷机构高度调节装置，其特征在于，所述高度调节装置还包括第一连杆(108)和第二连杆(109)，
所述第一连杆(108)的一端与所述第一悬臂(102)铰接，另一端与所述第一摆臂(202)连接；
所述第二连杆(109)的一端与所述第二悬臂(103)铰接，另一端与所述第二摆臂(203)连接。
8.根据权利要求2所述的滚刷机构高度调节装置，其特征在于，所述预设角度为直角或钝角。
9.根据权利要求8所述的滚刷机构高度调节装置，其特征在于，所述第一转杆(106)与所述第二转杆(107)一体成型。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的滚刷机构高度调节装置。
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