[实用新型]一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及智能清洁用机械自动化技术领域，特别涉及一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人，包括：滚刷承重支架、转轴、第一悬臂、第二悬臂、滚刷组件和驱动装置；所述转轴的两端设置在所述滚刷承重支架上；所述第一悬臂的第一端固定在所述转轴的一端，所述第二悬臂的第一端固定在所述转轴的另一端；所述第一悬臂的第二端与所述滚刷机构的一端铰接，所述第二悬臂的第二端与所述滚刷机构的另一端铰接；所述驱动装置用于驱动所述转轴转动，带动所述第一悬臂和所述第二悬臂升降，进而带动所述滚刷机构升降。上述装置能够精确实现滚刷的上升与下降位置，并减少滚刷在工作时的上下跳动。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁用机械自动化技术领域，特别涉及一种滚刷机构高度调节装置及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的应用领域越来越广泛。智能机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动完成地面的清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。智能扫地机器人能适用于各种室内外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。

滚刷是扫地机上的重要部件，通过扫地机滚刷的旋转将灰尘卷入垃圾箱。传统扫地机扫地的滚刷是通过拉线直接实现滚刷的提升，通过后滚刷以及支架的自重实现下降，然而，由于道路并不是平整的，道路起伏不平，或滚刷磨损后与地面高度不一致，工作时滚刷会有一定的跳动，影响清洁效率和效果。而且，智能扫地机器人也有别于传统的扫地机，智能扫地机器人需要对主刷的升降机刷毛离地高度做出自动调控。因此，有必要对现有的扫地机器人机进行改进，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的滚刷结构无法自动调控滚刷离地高度的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例公开了一种滚刷机构高度调节装置，包括：滚刷承重支架、转轴、第一悬臂、第二悬臂、滚刷组件和驱动装置；所述转轴的两端设置在所述滚刷承重支架上；所述第一悬臂的第一端固定在所述转轴的一端，所述第二悬臂的第一端固定在所述转轴的另一端；所述第一悬臂的第二端与所述滚刷机构的一端铰接，所述第二悬臂的第二端与所述滚刷机构的另一端铰接；所述驱动装置用于驱动所述转轴转动，带动所述第一悬臂和所述第二悬臂升降，进而带动所述滚刷机构升降。

本申请实施例所述的滚刷机构高度调节装置及清洁机器人，通过驱动装置驱动转轴转动，带动所述第一悬臂和所述第二悬臂升降，进而带动所述滚刷机构升降。上述装置能够精确实现滚刷的上升与下降位置，并减少滚刷在工作时的上下跳动。在滚刷刷毛磨损之后，调节滚刷的下降高度和位置，使得扫地效果能持续较长时间有效。

进一步的，所述驱动装置包括：伸缩器、复位件、第一转杆和第二转杆；所述第一转杆和所述第二转杆固定在所述转轴上，所述第一转杆和所述第二转杆具有预设角度的夹角；所述伸缩器与所述第一转杆连接；所述复位件与所述第二转杆连接。

本申请实施例中，驱动装置通过伸缩器和弹簧的作用与反作用力，实现滚刷的上升与下降位置，并减少滚刷在工作时的上下跳动，结构设计巧妙。在滚刷刷毛磨损之后，调节滚刷的下降高度和位置，使得扫地效果能持续较长时间有效。

进一步的，所述伸缩器为电动伸缩器。

本申请实施例中，通过控制系统的控制电动伸缩器的伸缩，能够精确实现滚刷的上升与下降位置，针对滚刷上升与下降的控制更加精确，自动化程度更高。

进一步的，所述复位件为复位弹簧、卷簧或弹性绳中的任一种。

本申请实施例中，采用复位弹簧、卷簧或弹性绳等常见的弹性部件，降低成本，且通用程度高。