[实用新型]基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线

权利要求书

1.基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线，其特征在于：包括主传送带（1），所述的主传送带（1）上方设置有规整机构（2）、切刀机构（3）和若干组分拣机构，所述的规整机构（2）、切刀机构（3）和若干组分拣机构沿着传送带（1）的传送方向顺次设置，所述的分拣机构包括吸菇机构（4）和次传送带（5）；

所述的主传送带（1）设置有若干排相互平行设置的挡板（6），所述的挡板（6）垂直主传送带（1）的轴向，相邻挡板（6）之间设置有若干并排设置的弧形凹槽（8），所述的弧形凹槽（8）的轴向与主传送带（1）的轴向平行，相邻挡板（6）之间主传送带（1）开设有切槽（7），所述的切槽（7）与挡板（6）平行；

所述的规整机构（2）包括规整翻板（32），所述的规整翻板（32）用于在旋转气缸（33）的带动下将待分拣物一端推至挡板（6）侧壁；

所述的切刀机构（3）包括上切刀（27）和下切刀（22），所述的上切刀（27）用于在切刀机构气缸（29）的驱动下穿过切槽（7），所述的上切刀（27）与下切刀（22）交错实现对待分拣物的裁切；

所述的吸菇机构（4）包括吸菇座（10），所述的吸菇座（10）下表面固定安装有若干组并排设置的真空吸头（21），在任意一排弧形凹槽（8）运动到吸菇机构（4）下方时，每条弧形凹槽（8）上方均设置有一组真空吸头（21），所述的真空吸头（21）用吸取待分拣物，每组真空吸头（21）均通过真空软管（11）与真空泵（12）连接，每组真空吸头（21）内均设置有控制阀，所述的控制阀用于控制真空吸头（21）的开关，所述的吸菇座（10）的下表面还固定安装有DDC系统（9），所述的DDC系统（9）用于采集待分拣物的图像数据，所述的吸菇机构（4）还包括垂直运动装置和水平运动装置，所述的垂直运动装置用于带动吸菇座（10）在竖直方向上运动，所述的水平运动装置用于带动吸菇座（10）在水平方向上运动；

所述的垂直运动装置和水平运动装置用于带动吸菇座（10）将真空吸头（21）吸取固定的分拣物移动到次传送带（5）上方。

2.如权利要求1所述的基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线，其特征在于：所述的规整翻板（32）顶部侧边固定安装有回转轴（34），所述的回转轴（34）的两端可转动的固定安装在规整立柱（31）端部，任意一侧的规整立柱（31）上固定安装有旋转气缸（33），所述的旋转气缸（33）与回转轴（34）传动连接，所述的旋转气缸（33）用于带动回转轴（34）转动。

3.如权利要求1所述的基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线，其特征在于：所述的切刀机构（3）包括框架（28），所述的框架（28）的内壁下表面上固定安装有下切刀（22），所述的框架（28）的内壁上表面两侧安装有竖直向下的切刀机构立柱（30），所述的上切刀（27）于切刀机构立柱（30）滑动连接，所述的上切刀（27）顶面通过传动杆与切刀机构气缸（29）的输出轴传动连接，所述的切刀机构气缸（29）固定安装在框架（28）的顶面，所述的传动杆穿过框架（28）的顶板，所述的上切刀（27）的侧壁上固定安装有滑动压板，所述的滑动压板用于在下切刀（22）和上切刀（27）对待分拣物进行裁切时对待分拣物进行按压固定。

4.如权利要求3所述的基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线，其特征在于：所述的上切刀（27）的侧壁上开有滑槽，所述的滑动压板包括切刀机构横梁（26），所述的切刀机构横梁（26）通过滑槽与上切刀（27）滑动连接，所述的切刀机构横梁（26）下表面安装有可伸缩的导杆（24），所述的导杆（24）的底端固定安装切刀架压板（23），所述的切刀架压板（23）上表面和切刀机构横梁（26）之间设置有软质弹簧（25），所述的导杆（24）沿软质弹簧（25）轴向穿过软质弹簧（25）。