[实用新型]基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线

说明书

本实用新型是基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线，包括主传送带，主传送带上方沿着传送带的传送方向顺次设置有规整机构、切刀机构和若干组分拣机构，分拣机构包括吸菇机构和次传送带；规整机构和切刀机构用于将杏鲍菇裁切成长度尺寸相同并排列整齐，若干组分拣机构用于将每排杏鲍菇按照尺寸要求进行筛选，并放置到对应的次传送带上。其中，吸菇机构内包括DDC系统和与真空泵连接的真空吸头组，每组吸菇机构通过DDC相机组采集杏鲍菇直径数据，并将符合尺寸要求的杏鲍菇通过真空吸取装置吸取并位移到对应的次传送带上，完成分拣。

技术领域

本实用新型是涉及机电自动化领域，具体的说是基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线。

背景技术

杏鲍菇是一种食用菌，它在温室中培养长大后，在投放市场前，需要根据使用要求，对杏鲍菇按照尺寸进行分类，生产企业每天要处理几十吨的杏鲍菇，目前这些处理工作全部由人工来完成，劳动强度比较大，企业拥有人员的工资开支也大。需要针对杏鲍菇的分拣自动化流水线。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线，能够将将流水线上的杏鲍菇自动规整，并用切刀机构将杏鲍菇裁切成相同的长度尺寸，每组分拣机构通过DDC相机组采集杏鲍菇直径数据，并将符合尺寸要求的杏鲍菇通过真空吸取装置吸取并位移到对应的次传送带上。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线，其特征在于：包括主传送带，所述的主传送带上方设置有规整机构、切刀机构和若干组分拣机构，所述的规整机构、切刀机构和若干组分拣机构沿着传送带的传送方向顺次设置，所述的分拣机构包括吸菇机构和次传送带；

所述的主传送带设置有若干排相互平行设置的挡板，所述的挡板垂直主传送带的轴向，相邻挡板之间设置有若干并排设置的弧形凹槽，所述的弧形凹槽的轴向与主传送带的轴向平行，相邻挡板之间主传送带开设有切槽，所述的切槽与挡板平行；

所述的规整机构包括规整翻板，所述的规整翻板用于在旋转气缸的带动下将待分拣物一端推至挡板侧壁；

所述的切刀机构包括上切刀和下切刀，所述的上切刀用于在切刀机构气缸的驱动下穿过切槽，所述的上切刀与下切刀交错实现对待分拣物的裁切；

所述的吸菇机构包括吸菇座，所述的吸菇座下表面固定安装有若干组并排设置的真空吸头，在任意一排弧形凹槽运动到吸菇机构下方时，每条弧形凹槽上方均设置有一组真空吸头，所述的真空吸头用吸取待分拣物，每组真空吸头均通过真空软管与真空泵连接，每组真空吸头内均设置有控制阀，所述的控制阀用于控制真空吸头的开关，所述的吸菇座的下表面还固定安装有DDC系统，所述的DDC系统用于采集待分拣物的图像数据，所述的吸菇机构还包括垂直运动装置和水平运动装置，所述的垂直运动装置用于带动吸菇座在竖直方向上运动，所述的水平运动装置用于带动吸菇座在水平方向上运动；

所述的垂直运动装置和水平运动装置用于带动吸菇座将真空吸头吸取固定的分拣物移动到次传送带上方。

所述的规整翻板顶部侧边固定安装有回转轴，所述的回转轴的两端可转动的固定安装在规整立柱端部，任意一侧的规整立柱上固定安装有旋转气缸，所述的旋转气缸与回转轴传动连接，所述的旋转气缸用于带动回转轴转动。

所述的切刀机构包括框架，所述的框架的内壁下表面上固定安装有下切刀，所述的框架的内壁上表面两侧安装有竖直向下的切刀机构立柱，所述的上切刀于切刀机构立柱滑动连接，所述的上切刀顶面通过传动杆与切刀机构气缸的输出轴传动连接，所述的切刀机构气缸固定安装在框架的顶面，所述的传动杆穿过框架的顶板，所述的上切刀的侧壁上固定安装有滑动压板，所述的滑动压板用于在下切刀和上切刀对待分拣物进行裁切时对待分拣物进行按压固定。