[实用新型]可调式伸缩传送装置

权利要求书

1.一种可调式伸缩传送装置，其包括移动单元及安装于所述移动单元上的传送单元，其特征在于：所述移动单元包括基板及活动安装于所述基板上的多个支撑组件，所述传送单元包括分别固定于支撑组件的基台、安装于所述基板的第二驱动组件及与所述第二驱动组件相连接的传送组件，所述第二驱动组件包括安装于所述基板上的第二驱动电机、受所述第二驱动电机的皮带轮组、与所述皮带轮组相连接的齿轮组，所述传送组件的表面还设置有滑动齿条，所述滑动齿条与所述齿轮组相啮合，所述皮带轮组包括与所述第二驱动电机相固定的皮带轴、安装于所述皮带轴上的一对皮带，两条皮带分别绕制于所述皮带轴与所述齿轮组，所述皮带轴设有与所述第二驱动电机相固定连接的花键轴，所述花键轴外围套设有转动轴，所述花键轴与所述转动轴绕同一同心轴进行转动，所述转动轴与所述花键轴在轴向方向相互滑动位移，其中一根所述皮带与所述花键轴相对接，另一根所述皮带与所述转动轴连接。

2.如权利要求1所述的可调式伸缩传送装置，其特征在于：所述花键轴为沿其轴向方向凹陷形成若干凹陷槽，所述转动轴具有与所述凹陷槽相互咬合的凸台，转动轴与花键轴在径向方向相互限制。

3.如权利要求1所述的可调式伸缩传送装置，其特征在于：所述移动单元还包括固定于所述基板上的第一驱动组件，所述支撑组件包括固定于所述基板上的导轨、安装于所述导轨上的滑块及固定于所述滑块上的支撑板。

4.如权利要求3所述的可调式伸缩传送装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定于所述基板一侧的第一驱动电机、固定于所述基板另一侧的皮带轮底座、安装于所述皮带轮底座上的皮带轮、绕制于所述第一驱动电机与所述皮带轮的皮带及固定于所述皮带上的一对支撑座，所述基台与所述支撑座相固定。

5.如权利要求4所述的可调式伸缩传送装置，其特征在于：一个所述支撑座固定于位于上方的所述皮带上，另一个所述支撑座固定于位于所述下方的皮带上，两个支撑座分别与不同的所述基台相固定。

6.如权利要求1所述的可调式伸缩传送装置，其特征在于：所述传送组件包括分别安装于所述基台的导向单元、活动安装于所述导向单元上的一对第一伸缩叉、分别活动安装于所述第一伸缩叉上的一对第二伸缩叉及连接第一伸缩叉与第二伸缩叉的传送皮带。

7.如权利要求1所述的可调式伸缩传送装置，其特征在于：所述可调式伸缩传送装置还包括安装于所述基板上且位于所述传送单元之间的输送单元。

8.如权利要求7所述的可调式伸缩传送装置，其特征在于：所述输送单元包括固定于所述基板上的第四驱动电机、安装于所述基板上的皮带输送线，皮带输送线连接所述第四驱动电机。