[实用新型]可调式伸缩传送装置

说明书

本实用新型揭露一种可调式伸缩传送装置，其包括移动单元及安装于移动单元上的传送单元，移动单元包括基板及活动安装于基板上的多个支撑组件，传送单元包括分别固定于支撑组件的基台、安装于基板的第二驱动组件及与第二驱动组件相连接的传送组件，第二驱动组件包括安装于基板上的第二驱动电机、受第二驱动电机的皮带轮轴，皮带轴设有与所述第二驱动电机相固定连接的花键轴，花键轴外围套设有转动轴，其中一根皮带与所述花键轴相对接，另一根皮带与所述转动轴连接。本实用新型通过一个第二驱动电机同时驱动两个传送组件，为确保两个传动组件距离增加或者减小时，第二驱动电机的动力不变，且还能驱动两个传送组件。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机械领域，尤其涉及一种可调式伸缩传送装置。

背景技术

在现代智能仓储、智能生产线飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。

现有技术中货物通过一对传送组件共同夹持货物进行拖动，针对不同尺寸的货物，为满足货物的尺寸，可以调节传送组件的结构，现有技术往往通过固定一个传送组件，移动另一个传送组件来满足货物的尺寸，但由于生产线中，当移动了一个传送组件，该两个传送组件的中心位置无法对准生产线的中心为导致拖动的货物无法时刻能准备的拖动到下一个工序的工位上。

因此，有必要提供一种可调式伸缩传送装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种可调式伸缩传送装置，通过一个驱动电机始终保持驱动两个可以改变间隔距离的传送组件。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可调式伸缩传送装置，其包括移动单元及安装于所述移动单元上的传送单元，所述移动单元包括基板及活动安装于所述基板上的多个支撑组件，所述传送单元包括分别固定于支撑组件的基台、安装于所述基板的第二驱动组件及与所述第二驱动组件相连接的传送组件，所述第二驱动组件包括安装于所述基板上的第二驱动电机、受所述第二驱动电机的皮带轮组、与所述皮带轮组相连接的齿轮组，所述传送组件的表面还设置有滑动齿条，所述滑动齿条与所述齿轮组相啮合，所述皮带轮组包括与所述第二驱动电机相固定的皮带轴、安装于所述皮带轴上的一对皮带，两条皮带分别绕制于所述皮带轴与所述齿轮组，所述皮带轴设有与所述第二驱动电机相固定连接的花键轴，所述花键轴外围套设有转动轴，所述花键轴与所述转动轴绕同一同心轴进行转动，所述转动轴与所述花键轴在轴向方向相互滑动位移，其中一根所述皮带与所述花键轴相对接，另一根所述皮带与所述转动轴连接。

所述花键轴为沿其轴向方向凹陷形成若干凹陷槽，所述转动轴具有与所述凹陷槽相互咬合的凸台，转动轴与花键轴在径向方向相互限制。

所述移动单元还包括固定于所述基板上的第一驱动组件，所述支撑组件包括固定于所述基板上的导轨、安装于所述导轨上的滑块及固定于所述滑块上的支撑板。

所述第一驱动组件包括固定于所述基板一侧的第一驱动电机、固定于所述基板另一侧的皮带轮底座、安装于所述皮带轮底座上的皮带轮、绕制于所述第一驱动电机与所述皮带轮的皮带及固定于所述皮带上的一对支撑座，所述基台与所述支撑座相固定。

一个所述支撑座固定于位于上方的所述皮带上，另一个所述支撑座固定于位于所述下方的皮带上，两个支撑座分别与不同的所述基台相固定。

所述传送组件包括分别安装于所述基台的导向单元、活动安装于所述导向单元上的一对第一伸缩叉、分别活动安装于所述第一伸缩叉上的一对第二伸缩叉及连接第一伸缩叉与第二伸缩叉的传送皮带。

所述可调式伸缩传送装置还包括安装于所述基板上且位于所述传送单元之间的输送单元。