[实用新型]一种浮动手臂式上下料机器人

权利要求书

1.一种浮动手臂式上下料机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端内部嵌入有竖直设置并向上延伸的旋转轴(2)，所述旋转轴(2)上套设有位于底座(1)上方的下支撑板(3)和位于下支撑板(3)上方的上支撑板(13)，并且下支撑板(3)、上支撑板(13)均通过螺栓与旋转轴(2)固定连接，所述下支撑板(3)与上支撑板(13)平行，且上支撑板(13)与下支撑板(3)之间设置有浮动夹取机构(5)，所述浮动夹取机构(5)的内部设有贯穿于上支撑板(13)内部以及与下支撑板(3)顶端内部嵌入连接的螺纹轴杆(12)，且螺纹轴杆(12)的顶端与旋转轴(2)的低端均连接有驱动机构，所述螺纹轴杆(12)上套设有支撑滑块(7)，所述旋转轴(2)的外壁表面沿其周圈等间距开设有至少两个限位槽(4)，所述限位槽(4)从旋转轴(2)的顶端纵向延伸至下支撑板(3)的上方，所述支撑滑块(7)的一端表面设有与限位槽(4)滑动连接的限位杆(8)，所述支撑滑块(7)的另一端表面通过螺栓固定有气缸(6)，且气缸(6)的伸出端固定有连接杆(9)，并且连接杆(9)通过连接块(10)连接有机械夹具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种浮动手臂式上下料机器人，其特征在于，所述浮动夹取机构(5)设置有四个，且浮动夹取机构(5)之间呈环形且等距的分布于下支撑板(3)与上支撑板(13)之间，并且浮动夹取机构(5)通过旋转轴(2)与底座(1)之间构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种浮动手臂式上下料机器人，其特征在于，所述螺纹轴杆(12)外壁表面的螺纹结构与支撑滑块(7)内壁表面的螺纹结构相吻合，且机械夹具(11)通过支撑滑块(7)与螺纹轴杆(12)之间的配合与下支撑板(3)和上支撑板(13)之间构成升降结构。