[实用新型]一种浮动手臂式上下料机器人

说明书

本实用新型公开了一种浮动手臂式上下料机器人，属于手臂式上下料设备领域，包括底座，所述底座的顶端内部嵌入有竖直设置并向上延伸的旋转轴，所述旋转轴上套设有位于底座上方的下支撑板和位于下支撑板上方的上支撑板，并且下支撑板、上支撑板均通过螺栓与旋转轴固定连接，所述下支撑板与上支撑板平行，所述浮动夹取机构的内部设有贯穿于上支撑板内部以及与下支撑板顶端内部嵌入连接的螺纹轴杆。本实用新型通过浮动夹取机构个数以及位置的设置，使得该上下料装置可快速、旋转式的对不同工件进行夹取并移位，从而可减少单个浮动机构的设置导致装置工作时间较长现象产生的概率，以此对该上下料装置的工作效率进行有效的提高。

技术领域

本实用新型涉及手臂式上下料设备领域，具体的涉及一种浮动手臂式上下料机器人。

背景技术

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择；随着其应用领域不断的扩大，对手臂式上下料用的机器人进行创新与设计，对工业技术的发展起着推动的作用。

现已有多数的手臂式上下料装置在工作时只能对单个工件进行夹取移位，从而使得每个工作流程耗时较长，从而对上下料装置的工作效率造成影响，故而，迫切的需要研制一种浮动手臂式上下料机器人。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型要解决现已有多数的手臂式上下料装置在工作时只能对单个工件进行夹取移位，从而使得每个工作流程耗时较长，从而对上下料装置的工作效率造成影响的技术问题在于提供一种浮动手臂式上下料机器人。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种浮动手臂式上下料机器人，包括底座，所述底座的顶端内部嵌入有竖直设置并向上延伸的旋转轴，所述旋转轴上套设有位于底座上方的下支撑板和位于下支撑板上方的上支撑板，并且下支撑板、上支撑板均通过螺栓与旋转轴固定连接，所述下支撑板与上支撑板平行，且上支撑板与下支撑板之间设置有浮动夹取机构，所述浮动夹取机构的内部设有贯穿于上支撑板内部以及与下支撑板顶端内部嵌入连接的螺纹轴杆，且螺纹轴杆的顶端与旋转轴的低端均连接有驱动机构，所述螺纹轴杆上套设有支撑滑块，所述旋转轴的外壁表面沿其周圈等间距开设有至少两个限位槽，所述限位槽从旋转轴的顶端纵向延伸至下支撑板的上方，所述支撑滑块的一端表面设有与限位槽滑动连接的限位杆，所述支撑滑块的另一端表面通过螺栓固定有气缸，且气缸的伸出端固定有连接杆，并且连接杆通过连接块连接有机械夹具。

优选的，所述浮动夹取机构设置有四个，且浮动夹取机构之间呈环形且等距的分布于下支撑板与上支撑板之间，并且浮动夹取机构通过旋转轴与底座之间构成旋转结构。

优选的，所述螺纹轴杆外壁表面的螺纹结构与支撑滑块内壁表面的螺纹结构相吻合，且机械夹具通过支撑滑块与螺纹轴杆之间的配合与下支撑板和上支撑板之间构成升降结构。

3.有益效果

本实用新型通过浮动夹取机构个数以及位置的设置，使得该上下料装置可快速、旋转式的对不同工件进行夹取并移位，从而可减少单个浮动机构的设置导致装置工作时间较长现象产生的概率，以此对该上下料装置的工作效率进行有效的提高；

本实用新型通过螺纹轴杆与支撑滑块之间的螺纹旋转，对支撑滑块的高度进行实时调节，故通过旋转轴的旋转对单个浮动夹取机构进行角度的调节与上述螺纹旋转之间相互的配合，使得该装置可根据单个浮动夹取机构夹取工件的特点，将其移位至相对应的区域内，以此对夹取的工件进行分类，以便于上下料工件的后期处理工作的进行，从而大大提高了该上下料装置使用的灵活性能。

附图说明

图1为本实用新型的正视内部结构示意图；

图2为本实用新型的俯视内部结构示意图。