[实用新型]一种用于抛光机的多轴同步运动装置

权利要求书

1.一种用于抛光机的多轴同步运动装置，其特征在于：包括工作平台(1)、接液槽(2)、横移运动机构(3)、旋转机构(4)和治具(5)，所述工作平台(1)设于横移运动机构(3)上，所述接液槽(2)设于工作平台(1)的外周边缘，所述旋转机构(4)设于工作平台(1)上，所述治具(5)设于旋转机构(4)上，所述旋转机构(4)包括第二伺服电机(41)、减速机(42)、同步带(43)、同步轮(44)和载具旋转组件(45)，所述第二伺服电机(41)设于工作平台(1)的底面上，所述减速机(42)与第二伺服电机(41)连接，所述减速机(42)通过同步带(43)驱动同步轮(44)转动，所述同步轮(44)与载具旋转组件(45)连接。

2.根据权利要求1所述的用于抛光机的多轴同步运动装置，其特征在于：所述旋转机构(4)还包括张紧轮(46)，所述张紧轮(46)用于调节同步带(43)的包角和张力。

3.根据权利要求1或2所述的用于抛光机的多轴同步运动装置，其特征在于：所述横移运动机构(3)包括直线导轨(31)、螺母(32)、滚珠丝杆(33)和第一伺服电机(34)，所述工作平台(1)的两端分别与两直线导轨(31)滑动连接，所述螺母(32)设于工作平台(1)的底面上，所述滚珠丝杆(33)沿直线导轨(31)延伸方向设置，且与螺母(32)啮合，所述第一伺服电机(34)的输出轴与滚珠丝杆(33)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的用于抛光机的多轴同步运动装置，其特征在于：所述载具旋转组件(45)包括安装座(451)、轴承(452)、转轴(453)和载具盘(454)，所述治具(5)设于载具盘(454)的顶面上，所述多个安装座(451)沿垂直于直线导轨(31)的延伸方向设于工作平台(1)上，所述轴承(452)设于安装座(451)中，所述转轴(453)与轴承(452)转动连接，所述载具盘(454)设于轴承(452)的顶端，所述轴承(452)的底端与同步轮(44)连接。

5.根据权利要求4所述的用于抛光机的多轴同步运动装置，其特征在于：所述接液槽(2)的外周边缘侧壁的高度不小于载具盘(454)的高度。

6.根据权利要求5所述的用于抛光机的多轴同步运动装置，其特征在于：所述接液槽(2)的侧壁上设有活动门(21)，方便操作工快速取放料。

7.根据权利要求6所述的用于抛光机的多轴同步运动装置，其特征在于：所述接液槽(2)的底部设有出液口(22)。

8.根据权利要求7所述的用于抛光机的多轴同步运动装置，其特征在于：所述第一伺服电机(34)上设有保护罩(6)，所述保护罩(6)用于隔绝飞溅的研磨液。

9.根据权利要求4所述的用于抛光机的多轴同步运动装置，其特征在于：所述载具旋转组件(45)为2-20个。

10.根据权利要求9所述的用于抛光机的多轴同步运动装置，其特征在于：所述载具旋转组件(45)为12个。