[实用新型]一种用于抛光机的多轴同步运动装置

说明书

一种用于抛光机的多轴同步运动装置，包括工作平台、接液槽、横移运动机构、旋转机构和治具，工作平台设于横移运动机构上，接液槽设于工作平台的外周边缘，旋转机构设于工作平台上，治具设于旋转机构上，旋转机构包括第二伺服电机、减速机、同步带、同步轮和载具旋转组件，第二伺服电机设于工作平台的底面上，减速机与第二伺服电机连接，减速机通过同步带驱动同步轮转动，同步轮与载具旋转组件连接。本实用新型结构合理，能大幅提升抛光效率和精度，一致性好，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及研磨抛光技术领域，特别涉及一种用于抛光机的多轴同步运动装置。

背景技术

随着智能显示终端设备的飞速发展，各生产厂家不断推出新一代玻璃屏幕，其中以2.5D、3D曲面玻璃势头最为凶猛，市场前景最好。在曲面玻璃生产过程中，研磨抛光是其中及其重要的一道工艺，但是目前的玻璃研磨抛光行业中，现有的设备工艺已经无法有效应对2.5D、3D曲面玻璃的研磨抛光要求，普遍存在一致性差、效率低、精度低、稳定性差的问题。因此，新一代的多工位研磨抛光设备应运而生，本实用新型主要应用于研磨抛光行业中的多工位研磨抛光设备，可有效解决该类设备一致性差，效率低、精度低、稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种抛光效率高、一致性好，稳定性高、精度高的用于抛光机的多轴同步运动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种用于抛光机的多轴同步运动装置，包括工作平台、接液槽、横移运动机构、旋转机构和治具，所述工作平台设于横移运动机构上，所述接液槽设于工作平台的外周边缘，所述旋转机构设于工作平台上，所述治具设于旋转机构上，所述旋转机构包括第二伺服电机、减速机、同步带、同步轮和载具旋转组件，所述第二伺服电机设于工作平台的底面上，所述减速机与第二伺服电机连接，所述减速机通过同步带驱动同步轮转动，所述同步轮与载具旋转组件连接。

优选地，所述旋转机构还包括张紧轮，所述张紧轮用于调节同步带的包角和张力。

优选地，所述横移运动机构包括直线导轨、螺母、滚珠丝杆和第一伺服电机，所述工作平台的两端分别与两直线导轨滑动连接，所述螺母设于工作平台的底面上，所述滚珠丝杆沿直线导轨延伸方向设置，且与螺母啮合，所述第一伺服电机的输出轴与滚珠丝杆的一端连接。

优选地，所述载具旋转组件包括安装座、轴承、转轴和载具盘，所述治具设于载具盘的顶面上，所述多个安装座沿垂直于直线导轨的延伸方向设于工作平台上，所述轴承设于安装座中，所述转轴与轴承转动连接，所述载具盘设于轴承的顶端，所述轴承的底端与同步轮连接。

优选地，所述接液槽的外周边缘侧壁的高度不小于载具盘的高度。

优选地，所述接液槽的侧壁上设有活动门，方便操作工快速取放料。

优选地，所述接液槽的底部设有出液口。

优选地，所述第一伺服电机上设有保护罩，所述保护罩用于隔绝飞溅的研磨液。

优选地，所述载具旋转组件为2-20个。

优选地，所述载具旋转组件为12个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：