[实用新型]一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备

权利要求书

1.一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：包括：

底座，其顶面安装油缸和具有一定高度的铰接座；

伸缩臂机构，其沿前后方向延伸，且后端为非伸缩端、前端为伸缩端，伸缩臂机构的非伸缩端通过轴向水平的铰接轴铰接于铰接座，使伸缩臂机构能够以铰接点为圆心在竖直方向转动，所述底座上的油缸缸体端部铰接于底座顶面，油缸的活塞杆端部倾斜向上铰接于伸缩臂机构；

旋转摆动组件，其包括旋转油缸、摆臂油缸、旋转支架、一对连接架，其中旋转油缸的轴向一端为缸体端部、轴向另一端为活塞杆端部，旋转油缸的缸体端部固定连接于伸缩臂机构的伸缩端，旋转油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，旋转支架后侧面固定于旋转油缸的活塞杆端部，摆臂油缸的缸体固定于旋转支架前侧面，使旋转支架及摆臂油缸整体随旋转油缸的活塞杆转动，且摆臂油缸的轴向垂直于旋转油缸的轴向，摆臂油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，两连接架分别连接于旋转支架固定有摆臂油缸的一面，且两连接架分别位于摆臂油缸轴向两端外并呈相互对称；

支撑框架，其由两道呈水平的横梁，以及连接于两道横梁之间的呈竖直的多道纵梁构成，两道横梁中间位置分别向相反方向连接有呈竖直的挑臂，各道纵梁后侧梁面固定有安装板，安装板后侧板面固定有一对连接件，每个连接件分别固定连接有轴向平行于摆臂油缸轴向的转轴，两个连接件通过各自转轴一一对应转动连接旋转摆动组件的连接架，摆臂油缸的活塞杆与其中一个转轴的轴端连接，使摆臂油缸通过其中一个转轴带动两连接件及安装板、支撑框架整体俯仰摆动；

一对吸盘总成，其一一对应安装于支撑框架中挑臂的臂端，每个吸盘总成分别包括呈水平的吊具梁，每个吊具梁的后侧梁面分别连接有安装座，吊具梁通过安装座连接于对应挑臂臂端，每个吊具梁的前侧梁面两侧分别安装有真空吸盘，且真空吸盘能够沿吊具梁水平滑动；

四个旋转摆臂机构，其一一对应安装于支撑框架中两道横梁的端部，每个旋转摆臂机构分别包括呈水平的支撑杆，支撑杆一端分别连接有U型卡口，支撑杆分别通过U型卡口夹持于对应的横梁端部，每个U型卡口分别夹持于对应横梁端部的前、后侧，且每个U型卡口及其夹持的横梁端部通过轴向沿前后方向的销轴转动连接，销轴一端从横梁端部对应侧面穿出，且销轴的穿出端同轴固定有齿轮；

四个止推装置，其一一对应安装于横梁端部靠近齿轮位置，所述止推装置包括固定于横梁端部齿轮所在一侧的固定座，固定座内设有导向通道，导向通道内滑动安装有止块，止块两端分别从固定座穿出，止块其中一个穿出端卡入对应的齿轮其中一处轮齿间隙中；

四个油缸压紧机构，其一一对应安装于旋转摆臂机构，每个油缸压紧机构分别包括滑杆、油缸连接板、压紧油缸，滑杆一端连接于支撑杆，油缸连接板固定于滑杆另一端后侧面，压紧油缸的轴向呈前后方向，压紧油缸固定于油缸连接板，压紧油缸的活塞杆向前依次穿过油缸连接板、滑杆，且压紧油缸的活塞杆杆端连接有油缸压头。

2.根据权利要求1所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述底座顶面还固定有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述伸缩臂机构包括起升臂和三段式伸缩臂，起升臂一端作为非伸缩端通过铰接轴铰接于铰接座，三段式伸缩臂一端固定于起升臂另一端，三段式伸缩臂另一端作为伸缩端，所述油缸的活塞杆端部倾斜向上铰接于起升臂底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述吸盘总成中，每个吊具梁的两侧分别设有条形安装孔，条形安装孔长边与所在吊具梁平行，条形安装孔前后贯通所在吊具梁，每个条形安装孔中分别滑动安装有导杆，导杆一端从吊具梁后侧穿出并螺合安装有螺栓，导杆另一端从吊具梁前侧穿出并连接真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：所述止推装置中，止块位于导向通道内的部分固定有弹簧支撑板，导向通道内一端与弹簧支撑板对应侧之间连接有套于止块外的弹簧。