[实用新型]一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备

说明书

本实用新型公开了一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，包括有底座，底座上安装有铰接座，铰接座上安装有可翻转的伸缩臂机构，伸缩臂机构的翻转由其底端的油缸驱动，伸缩臂机构的前端部通过旋转摆动组件安装有支撑框架，支撑框架由纵梁和横梁、挑臂以及安装板组成，其挑臂的端部分别安装有吸盘总成，横梁的端部分别通过旋转摆臂机构安装有油缸压紧机构。本实用新型结构设计合理，实现半自动组对，减轻人工劳动强度，由原来2‑3人作业改为单人操作，在保证组对质量的前提下，效率提升一倍，人员减少，降低制作，彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式。

技术领域

本实用新型涉及液罐车制造技术领域，具体是一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备。

背景技术

液罐车防浪板的安装方法是将筒体放在一个固定托架上，由两人抬着防浪板（重达90kg）进入罐体，然后对照位置线，两人翻转罐体后进行铆焊。由于罐体和防浪板结构的问题，防浪板和罐体无法通过人工直接定位到位，翻转过程会卡死，卡死后一般由人工采用大锤进行敲打，使防浪板到达指定位置。整个装配过程完全人工操作，大锤敲打不仅噪声大，且员工劳动强度很大。基于现场噪声、劳动强度大以及效率低等问题，急需研发自动化组对专机，提升生产效率，实现自动化作业。

实用新型内容 本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，彻底改变完全靠人工组对防浪板的作业方式，单人操作就能满足安装效率，消除噪声，实现高效、自动输送的功能，产能提升，制作成本降低

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于液罐车防浪板与罐体安装的自动组对专机设备，其特征在于：包括：

底座，其顶面安装油缸和具有一定高度的铰接座；

伸缩臂机构，其沿前后方向延伸，且后端为非伸缩端、前端为伸缩端，伸缩臂机构的非伸缩端通过轴向水平的铰接轴铰接于铰接座，使伸缩臂机构能够以铰接点为圆心在竖直方向转动，所述底座上的油缸缸体端部铰接于底座顶面，油缸的活塞杆端部倾斜向上铰接于伸缩臂机构；

旋转摆动组件，其包括旋转油缸、摆臂油缸、旋转支架、一对连接架，其中旋转油缸的轴向一端为缸体端部、轴向另一端为活塞杆端部，旋转油缸的缸体端部固定连接于伸缩臂机构的伸缩端，旋转油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，旋转支架后侧面固定于旋转油缸的活塞杆端部，摆臂油缸的缸体固定于旋转支架前侧面，使旋转支架及摆臂油缸整体随旋转油缸的活塞杆转动，且摆臂油缸的轴向垂直于旋转油缸的轴向，摆臂油缸的活塞杆能够在缸体内绕自身中心轴线转动，两连接架分别连接于旋转支架固定有摆臂油缸的一面，且两连接架分别位于摆臂油缸轴向两端外并呈相互对称；

支撑框架，其由两道呈水平的横梁，以及连接于两道横梁之间的呈竖直的多道纵梁构成，两道横梁中间位置分别向相反方向连接有呈竖直的挑臂，各道纵梁后侧梁面固定有安装板，安装板后侧板面固定有一对连接件，每个连接件分别固定连接有轴向平行于摆臂油缸轴向的转轴，两个连接件通过各自转轴一一对应转动连接旋转摆动组件的连接架，摆臂油缸的活塞杆与其中一个转轴的轴端连接，使摆臂油缸通过其中一个转轴带动两连接件及安装板、支撑框架整体俯仰摆动；

一对吸盘总成，其一一对应安装于支撑框架中挑臂的臂端，每个吸盘总成分别包括呈水平的吊具梁，每个吊具梁的后侧梁面分别连接有安装座，吊具梁通过安装座连接于对应挑臂臂端，每个吊具梁的前侧梁面两侧分别安装有真空吸盘，且真空吸盘能够沿吊具梁水平滑动；

四个旋转摆臂机构，其一一对应安装于支撑框架中两道横梁的端部，每个旋转摆臂机构分别包括呈水平的支撑杆，支撑杆一端分别连接有U型卡口，支撑杆分别通过U型卡口夹持于对应的横梁端部，每个U型卡口分别夹持于对应横梁端部的前、后侧，且每个U型卡口及其夹持的横梁端部通过轴向沿前后方向的销轴转动连接，销轴一端从横梁端部对应侧面穿出，且销轴的穿出端同轴固定有齿轮；