[实用新型]一种叠料机

权利要求书

1.一种叠料机，其特征在于，包括：

检测装置(1)，所述检测装置(1)被配置为检测棒料的端面尺寸；

旋转装置(5)，所述旋转装置(5)被配置为选择性旋转检测完成的棒料进而改变其姿态；

储料装置(2)，其包括储料转盘(21)，所述储料转盘(21)被配置为能够储存棒料；

叠料装置，所述叠料装置被配置为装载所述储料装置(2)中的棒料并将其排列成层状；

料框装置(8)，所述料框装置(8)被配置为堆叠所述叠料装置的层状棒料。

2.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于，所述叠料机还包括上料装置(3)和下料装置(4)，所述上料装置(3)被配置为将所述检测装置(1)或所述旋转装置(5)上的棒料运送至所述储料转盘(21)中进行储存；所述下料装置(4)被配置为将所述储料转盘(21)上的棒料运送至所述叠料装置。

3.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于，所述旋转装置(5)包括：

旋转夹爪(51)，用于夹紧所述检测装置(1)上的棒料；

旋转驱动机构(52)，用于驱动所述旋转夹爪(51)及其上的棒料绕棒料的轴线转动，直至棒料转动至所需要的姿态；

第一驱动模组(53)，所述第一驱动模组(53)用于驱动所述旋转夹爪(51)及所述旋转驱动机构(52)靠近或远离所述检测装置(1)。

4.根据权利要求3所述的叠料机，其特征在于，所述旋转装置(5)还包括旋转支撑架(55)和固定座(54)，所述第一驱动模组(53)设于所述旋转支撑架(55)上，所述第一驱动模组(53)的输出端与所述固定座(54)连接，所述固定座(54)上设有所述旋转驱动机构(52)和所述旋转夹爪(51)。

5.根据权利要求3或4所述的叠料机，其特征在于，所述旋转驱动机构(52)为第一电机(521)或由所述第一电机(521)和传动结构(522)构成的驱动模块。

6.根据权利要求2所述的叠料机，其特征在于，所述上料装置(3)与所述下料装置(4)分别位于所述储料转盘(21)沿径向方向的两侧。

7.根据权利要求6所述的叠料机，其特征在于，所述上料装置(3)包括上料夹爪(31)、上料驱动模组(32)和上料安装架(33)，所述上料驱动模组(32)设于所述上料安装架(33)上，所述上料驱动模组(32)的输出端与所述上料夹爪(31)连接，以实现所述上料夹爪(31)在水平方向及竖直方向的位移。

8.根据权利要求6所述的叠料机，其特征在于，所述下料装置(4)包括下料夹爪(41)、下料驱动模组(42)和下料安装架(43)，所述下料驱动模组(42)设于所述下料安装架(43)上，所述下料驱动模组(42)的输出端与所述下料夹爪(41)连接，以实现所述下料夹爪(41)在水平方向及竖直方向的位移。

9.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于，所述储料装置(2)包括至少两个所述储料转盘(21)，所述储料转盘(21)的周向均匀分布有多个容置槽(213)，所述容置槽(213)用于存放棒料。

10.根据权利要求9所述的叠料机，其特征在于，每个所述容置槽(213)均设置有编号，所述容置槽(213)内棒料的尺寸数据与所述容置槽(213)的编号一一对应。

11.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于，所述储料装置(2)还包括排料盒(22)，所述排料盒(22)用于储存暂时不被堆叠的棒料。

12.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于，所述检测装置(1)包括：

载具(11)，用于承载棒料；

图像采集组件(12)，所述图像采集组件(12)包括相机支架(121)和设于所述相机支架(121)上的相机(122)，所述相机(122)与棒料的端面相对设置。