[实用新型]一种叠料机

说明书

本实用新型公开了一种叠料机，属于机械加工技术领域。所述叠料机包括：检测装置，所述检测装置被配置为检测棒料的端面尺寸；旋转装置，所述旋转装置被配置为选择性旋转检测完成的棒料进而改变其姿态；储料装置，其包括储料转盘，所述储料转盘被配置为能够储存棒料；叠料装置，所述叠料装置被配置为装载所述储料装置中的棒料并将其排列成层状；料框装置，所述料框装置被配置为堆叠所述叠料装置的层状棒料。本实用新型通过检测装置、储料装置及叠料装置的设置实现棒料的自动堆叠，提高了堆叠效率；同时通过在检测装置及上料装置之间设置旋转装置，改变棒料的空间姿态，使堆叠后的每层棒料的总宽度在预设范围内，实现棒料在料框内的稳定堆叠。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种叠料机。

背景技术

对于棒料来说，在生产完成后通常需要堆叠至料框内，既方便进行储存，还能便于运输，而常规的堆叠方式便是层状堆叠。

但是由于棒料的机械加工精度并不能充分保证，因此如果单纯地采用人工随意地堆叠，效率低下的同时，还会导致要么每层棒料的总宽度与料框的宽度不对应，导致放不进去，要么就是放进去后每层棒料的总宽度误差较大，导致相邻的棒料之间不能充分贴合、存在较大间隙，影响整体棒料在料框内的稳定性。

因此，亟待提供一种叠料机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叠料机，能够高效实现棒料在料框内的规整堆叠，提高整体棒料在料框内放置的稳定性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种叠料机，包括：

检测装置，所述检测装置被配置为检测棒料的端面尺寸；

旋转装置，所述旋转装置被配置为选择性旋转检测完成的棒料进而改变其姿态；

储料装置，其包括储料转盘，所述储料转盘被配置为能够储存棒料；

叠料装置，所述叠料装置被配置为装载所述储料装置中的棒料并将其排列成层状；

料框装置，所述料框装置被配置为堆叠所述叠料装置的层状棒料。

作为优选，所述叠料机还包括上料装置和下料装置，所述上料装置被配置为将所述检测装置或所述旋转装置上的棒料运送至所述储料转盘中进行储存；所述下料装置被配置为将所述储料转盘上的棒料运送至所述叠料装置。

作为优选，所述旋转装置包括：

旋转夹爪，用于夹紧所述检测装置上的棒料；

旋转驱动机构，用于驱动所述旋转夹爪及其上的棒料绕棒料的轴线转动，直至棒料转动至所需要的姿态；

第一驱动模组，所述第一驱动模组用于驱动所述旋转夹爪及所述旋转驱动机构靠近或远离所述检测装置。

作为优选，所述旋转装置还包括旋转支撑架和固定座，所述第一驱动模组设于所述旋转支撑架上，所述第一驱动模组的输出端与所述固定座连接，所述固定座上设有所述旋转驱动机构和所述旋转夹爪。

作为优选，所述旋转驱动机构为第一电机或由所述第一电机和传动结构构成的驱动模块。

作为优选，所述上料装置与所述下料装置分别位于所述储料转盘沿径向方向的两侧。

作为优选，所述上料装置包括上料夹爪、上料驱动模组和上料安装架，所述上料驱动模组设于所述上料安装架上，所述上料驱动模组的输出端与所述上料夹爪连接，以实现所述上料夹爪在水平方向及竖直方向的位移。

作为优选，所述下料装置包括下料夹爪、下料驱动模组和下料安装架，所述下料驱动模组设于所述下料安装架上，所述下料驱动模组的输出端与所述下料夹爪连接，以实现所述下料夹爪在水平方向及竖直方向的位移。