[实用新型]一种用于物流的搬运机器人有效
申请号: | 201921629076.5 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN211141452U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 钟志军 | 申请(专利权)人: | 浙江申荣翔科技发展股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075 |
代理公司: | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人: | 周大伟 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区长河*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 物流 搬运 机器人 | ||
1.一种用于物流的搬运机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有安装孔(3),安装孔(3)的内部固定有第一电机(2),第一电机(2)的输出轴的一端延伸至安装孔(3)的外部,且第一电机(2)的输出轴的一端固定有第一齿轮(4),所述底座(1)的顶部转动连接有转轴(5),转轴(5)的外部固定有第二齿轮(6),第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相啮合,所述转轴(5)的顶部固定有支撑板(9),支撑板(9)的一侧开设有滑槽(15),滑槽(15)的内部转动连接有螺纹柱(16),所述螺纹柱(16)的外部螺纹连接有移动块(24),移动块(24)的一端延伸至滑槽(15)的外部,且移动块(24)位于滑槽(15)外部的一端固定有升降板(13),升降板(13)远离滑槽(15)的一侧固定有两个插板(14),所述支撑板(9)的顶部固定有第二电机(12),第二电机(12)的输出轴的一端与螺纹柱(16)传动连接,所述底座(1)的顶部固定有两个固定板(8),两个固定板(8)之间固定有扶手(20),其中一个固定板(8)的一侧固定有电控箱(7),所述底座(1)的一侧开设有安装槽(17),安装槽(17)的内部固定有多个蓄电池(18),所述底座(1)的底部固定有四个脚轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人,其特征在于,所述安装槽(17)的外部设有密封板(21),密封板(21)的一端与底座(1)的外部铰接在一起,密封板(21)的一侧螺纹连接有螺栓(23),螺栓(23)的一端延伸至底座(1)的内部与底座(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于物流的搬运机器人,其特征在于,所述螺栓(23)的另一端固定有调节头(22),调节头(22)的外壁上设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人,其特征在于,所述滑槽(15)的一侧内壁上开设有限位槽(11),移动块(24)靠近限位槽(11)的一侧固定有限位块(10),限位块(10)的一端延伸至限位槽(11)的内部与限位槽(11)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人,其特征在于,四个所述脚轮(19)均为万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流的搬运机器人,其特征在于,所述第一电机(2)、第二电机(12)和蓄电池(18)均与电控箱(7)电性连接,第一电机(2)和第二电机(12)均与蓄电池(18)电性连接。
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